運(yùn)動(dòng)控制

歡姆龍運(yùn)動(dòng)控制器在多軸套色印刷機(jī)中的應(yīng)用

隨著印刷技術(shù)的不斷發(fā)展，印刷機(jī)的控制技術(shù)也在不斷進(jìn)步，越來(lái)越向數(shù)字化、智能化的方向發(fā)展，生產(chǎn)的高...[查看詳情]

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支持STEP—NC和ISO6983雙重標(biāo)準(zhǔn)的開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)原型設(shè)計(jì)

采用“PC＋運(yùn)動(dòng)控制卡”開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)模式，通過(guò)分析STEP—NC的數(shù)據(jù)模型特點(diǎn)，利用VC＋＋、OpenGL圖形...[查看詳情]

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基于多軸運(yùn)動(dòng)控制器的電極絲恒張力控制系統(tǒng)

為解決往復(fù)走絲電火花線切割加工空間復(fù)雜曲面中電極絲張力變化影響加工精度的問(wèn)題,分析了張力變化的原因...[查看詳情]

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基于小腦模型關(guān)節(jié)控制器的水下機(jī)械手復(fù)合運(yùn)動(dòng)控制的研究及仿真

水下機(jī)械手系統(tǒng)是一個(gè)高度非線性強(qiáng)耦合的作業(yè)系統(tǒng),作業(yè)環(huán)境非常復(fù)雜且受到強(qiáng)干擾。考慮水動(dòng)力對(duì)水下機(jī)械...[查看詳情]

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基于運(yùn)動(dòng)控制卡的超聲檢測(cè)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

介紹了一種基于運(yùn)動(dòng)控制卡的超聲檢測(cè)控制系統(tǒng),采用圓柱表面展開(kāi)法,運(yùn)用運(yùn)動(dòng)控制卡的平面插補(bǔ)命令,實(shí)現(xiàn)了...[查看詳情]

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運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)之步進(jìn)電機(jī)

用電機(jī)學(xué)的觀點(diǎn)分析了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在當(dāng)今運(yùn)動(dòng)控制類電動(dòng)機(jī)中所處的地位；指出當(dāng)今步進(jìn)電動(dòng)機(jī)主流產(chǎn)品的多...[查看詳情]

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臺(tái)達(dá)運(yùn)動(dòng)控制型PLC應(yīng)用技術(shù)

本文介紹臺(tái)達(dá)運(yùn)動(dòng)控制型PLC的應(yīng)用技術(shù)。重點(diǎn)描述了臺(tái)達(dá)DVP20PM運(yùn)動(dòng)控制型PLC的硬件和軟件結(jié)構(gòu)以及運(yùn)動(dòng)控...[查看詳情]

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基于CamShift的跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

介紹了一套目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)。上位機(jī)采用基于CamShift算法，利用目標(biāo)的顏色直方圖模型得到每幀圖像的顏色投...[查看詳情]

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人體跨越障礙物的運(yùn)動(dòng)生成方法

給出了一種跨越二維障礙物地形的虛擬人體下肢運(yùn)動(dòng)的生成方法。首先生成足跡，然后以足跡作為條件，基于...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：399大?。?99.31KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

柔性化多功能快速成型機(jī)的研制

介紹了一種用運(yùn)動(dòng)控制卡控制的七軸多功能快速成型機(jī)的研制，包括機(jī)械部分、控制部分和軟件部分。這種快...[查看詳情]

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