運(yùn)動(dòng)控制

一種履帶式移動(dòng)機(jī)器人的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

針對(duì)一輛無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)的履帶式移動(dòng)機(jī)器人BHTR-1,對(duì)其包括運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、信息檢測(cè)系統(tǒng)、無線遙控系統(tǒng)等各...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：405大?。?84.65KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

皮革類專用沖裁設(shè)備的控制策略和關(guān)鍵算法

提出了一種基于運(yùn)動(dòng)控制卡的皮革類沖裁專用設(shè)備控制系統(tǒng)的控制方案。給出了圓弧和直線的插補(bǔ)算法?？刂?..[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：446大小：149.26KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

虛擬人在隊(duì)列訓(xùn)練模擬器中的應(yīng)用

隨著仿真和虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展,虛擬人技術(shù)由理論研究逐漸走向?qū)嶋H應(yīng)用,在醫(yī)學(xué)、軍事、航天、體育、藝術(shù)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：457大小：231.20KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

基于PC的光纖透鏡研磨拋光機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

為了獲得能夠完成多種型面光纖透鏡研磨與拋光的控制，依照光纖透鏡研磨與拋光機(jī)的基本運(yùn)動(dòng)和功能要求，...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：458大?。?02.75KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

Trio運(yùn)動(dòng)控制卡在數(shù)控系統(tǒng)中的應(yīng)用技術(shù)研究

概要介紹了運(yùn)動(dòng)控制的發(fā)展現(xiàn)狀以及目前市場(chǎng)上流行的運(yùn)動(dòng)控制器，對(duì)Trio公司的PCI208運(yùn)動(dòng)控制卡的軟、硬...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：323大?。?74.17KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

基于PC104總線和FPGA的運(yùn)動(dòng)控制接口卡的設(shè)計(jì)

介紹一種基于PC104總線及FPGA（現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列）的運(yùn)動(dòng)控制接口卡的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。接口卡由FPGA和一些必...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：398大小：227.68KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

單轉(zhuǎn)臺(tái)四軸數(shù)控機(jī)床虛擬樣機(jī)的虛擬加工實(shí)現(xiàn)

將虛擬樣機(jī)技術(shù)應(yīng)用于單轉(zhuǎn)臺(tái)四軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床的設(shè)計(jì)與研究。在構(gòu)建虛擬加工環(huán)境過程中采用虛擬加工、三維建...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：450大?。?02.49KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

全方位移動(dòng)操作臂運(yùn)動(dòng)控制研究

為了提高全方位移動(dòng)操作臂完成任務(wù)的效率,提出了基于絕對(duì)定位的適時(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制策略.首先在全方位移...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：429大小：331.05KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

基于LabVIEW的水槽造波機(jī)控制系統(tǒng)的開發(fā)

以天津大學(xué)海岸工程實(shí)驗(yàn)室長(zhǎng)×寬×高=90m×2m×1．8m的雙軸推板式波浪水槽為對(duì)象，開發(fā)基于LabVIEW的造...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：667大小：208.85KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

基于CPCI總線的運(yùn)動(dòng)控制卡及其VxWorks下的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)

為了滿足汽車無人駕駛機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制的實(shí)時(shí)性、可靠性要求，研制了一種基于CPCI總線的運(yùn)動(dòng)控制卡，...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：405大?。?61.66KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04