運動控制

影像測量儀工作臺的數字化改造

給出了手搖式影像測量儀工作臺數字化改造總體方案，介紹了基于PC和運動控制卡的位置伺服控制系統(tǒng)開發(fā)流...[查看詳情]

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排球機器人開放式控制系統(tǒng)的設計

為了提高中國排球運動員的訓練水平。提出一種用于排球扣球機器人的開放式控制系統(tǒng)。通過該控制系統(tǒng)，排...[查看詳情]

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汽車懸架系統(tǒng)混沌運動控制的幾種方法

選擇滯后非線性汽車懸架系統(tǒng)的一種混沌狀態(tài)作為研究對象，使用非線性反饋控制、直接變量反饋控制、周期...[查看詳情]

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兩輪自平衡機器人運動控制研究

輪式移動機器人是典型的不完整控制系統(tǒng)，其自身的不確定性影響控制的性能．以兩輪自平衡機器人為研究對...[查看詳情]

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基于單片機的步進電機運動控制系統(tǒng)設計

為了改善步進電機的應用性能，提出了由PC機和單片機組成的步進電機控制系統(tǒng)的設計方案，包括硬件設計、...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：426大小：240.39KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于PMAC的數控技術試驗臺PID參數整定

論述了基于PMAC運動控制卡的數控技術試驗臺的PID參數的調整方法。PID參數對數控技術試驗臺的穩(wěn)態(tài)性能和...[查看詳情]

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運動控制系統(tǒng)課程多環(huán)節(jié)教學模式的探討

針對運動控制系統(tǒng)課程內容多、理論強、講授難的特點，提出了多環(huán)節(jié)教學模式。要使學生掌握好運動控制系...[查看詳情]

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雙噴水推進船舶的運動控制技術研究

探討采用雙噴水推進無側推器船舶的轉向和橫移控制能力，分析船舶動力和運動規(guī)律，設計自動控制器實現船...[查看詳情]

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數控系統(tǒng)運動控制性能的測試方法研究

以脈沖信號為對象,研究了數字和模擬兩種采集方法的測試原理和誤差;設計專用算法解決了模擬采集方法存在...[查看詳情]

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基于協(xié)調運動控制的搖臂式探測車路徑多屬性決策

為保證探測車行駛路徑節(jié)能、快速、安全，在協(xié)調運動控制的基礎上，對多條待選路徑進行多屬性決策。根據...[查看詳情]

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