運(yùn)動控制

衛(wèi)生陶瓷施釉機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件組態(tài)

結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際工況,針對一種施釉專用機(jī)器人,以PLCCPU、多軸運(yùn)控模塊、工業(yè)觸摸屏為核心構(gòu)建衛(wèi)生陶瓷施釉...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：442大小：228.33KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

基于PMAC的多葉準(zhǔn)直器裝置運(yùn)動控制系統(tǒng)研究

分析了適形放射治療的多葉準(zhǔn)直器裝置的工作原理，將PMAC多軸運(yùn)動控制卡應(yīng)用于多葉準(zhǔn)直器裝置，并對其運(yùn)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：393大小：135.90KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

控制系統(tǒng)硬件在回路實(shí)時(shí)仿真實(shí)驗(yàn)平臺的dSPACE實(shí)現(xiàn)

應(yīng)用dSPACE半物理仿真系統(tǒng)，研制一套電動伺服系統(tǒng)硬件在回路實(shí)時(shí)仿真實(shí)驗(yàn)平臺。研究了基于dSPACE系統(tǒng)的...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：406大?。?92.71KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

一種基于CAN總線的單片機(jī)機(jī)床運(yùn)動控制系統(tǒng)

研究了CAN總線在運(yùn)動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,構(gòu)建了基于CAN總線的單片機(jī)XC164CS全自動剝線端子壓接機(jī)的分布式...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：398大小：172.47KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

基于LabVIEW的運(yùn)動控制系統(tǒng)的研究

闡述了運(yùn)動控制系統(tǒng)的硬件架構(gòu)，分析了利用LabVIEW與硬件優(yōu)秀的接口性能和豐富的函數(shù)庫功能，以及虛擬儀...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：482大?。?73.03KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

Allen—Bradley CompactLogix L45緊湊型控制器提供了擴(kuò)展的運(yùn)動和分布式控制功能

羅克韋爾自動化新近推出的Allen—Bradley CompactLogix L45緊湊型控制器提供了可擴(kuò)展、易于升級的集成化...[查看詳情]

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基于運(yùn)動學(xué)的骨骼動畫控制研究

計(jì)算機(jī)骨骼動畫技術(shù)的實(shí)現(xiàn)首先要構(gòu)建起骨骼運(yùn)動模型，然后建立骨骼的正向運(yùn)動學(xué)和反向運(yùn)動學(xué)控制算法，...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：363大小：146.00KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

基于PMAC運(yùn)動控制器的焊接機(jī)器人數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)

針對手動螺柱焊接工藝過程中效率低、定位精度差等問題，提出了一種以PMAC運(yùn)動控制器為控制系統(tǒng)核心、工...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：546大?。?72.94KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

基于MATLAB的多自由度機(jī)械手的運(yùn)動控制

機(jī)器人的運(yùn)動控制是機(jī)器人技術(shù)的重要內(nèi)容，電機(jī)控制是其中的中心環(huán)節(jié)，目前已經(jīng)產(chǎn)生多種控制算法，但直...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：579大?。?32.20KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

基于臺達(dá)運(yùn)動控制技術(shù)的LED組件檢測機(jī)

在簡單介紹LED組件檢測機(jī)運(yùn)劫控制要求的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)討論基于臺達(dá)機(jī)電一體化技術(shù)平臺的運(yùn)動控制系統(tǒng)解決...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：497大?。?20.44KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04