運動控制

華興數(shù)控提供從步進到伺服的全套解決方案

SMP-3000系列 SMP-3000是本公司自主研制開發(fā)的新一款全數(shù)字交流伺服驅動器，主要采用了：專用運動控制芯...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：860大?。?63.47KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于DSP的焊接進給工作臺伺服控制系統(tǒng)的研究

提出一種用于點焊機的焊接進給工作臺伺服控制系統(tǒng)。系統(tǒng)基于高性能數(shù)字信號處理器（以下簡稱DSP）芯片TM...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：467大?。?72.91KB發(fā)布時間：2009-04-04

秧苗移栽機器人的運動控制研究

提出了一種全新的3CRR并聯(lián)結構，運用于秧苗移栽領域。在運動控制中，為了保證系統(tǒng)的定位精度，采用了自...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：781大?。?01.57KB發(fā)布時間：2009-04-04

“PC＋運動控制器”型開放式數(shù)控系統(tǒng)

介紹了一種“PC＋運動控制器”型開放式數(shù)控系統(tǒng)，分析了系統(tǒng)的硬件構成及其工作過程、系統(tǒng)軟件組成模塊...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：758大?。?57.72KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于PMAC和PC的軋輥磨床數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)

為解決軋輥磨削這一裝備制造業(yè)中的難題，開發(fā)了一種以PC機為基礎，以PMAC（Programmable Multi-Axis Con...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：776大?。?71.08KB發(fā)布時間：2009-04-04

PMAC在地毯簇絨機橫動控制中的應用

敘述了地毯簇絨機中橫動運動的伺服控制，提出了基于可編程多軸控制器（PMAC）運動控制卡的半閉環(huán)控制系...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：853大?。?45.69KB發(fā)布時間：2009-04-04

低速走絲電火花線切割加工復雜直紋面的運動軌跡分析

構建了低速走絲電火花線切割機4軸聯(lián)動的運動分析模型，在此基礎上提出了4軸聯(lián)動實現(xiàn)扭轉錐度型面線切割...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：844大?。?12.57KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于CANopen的運動控制單元的設計

本文介紹一個基于CANopen結構設計的運動控制單元.在此單元中有兩個CANopen節(jié)點用于建立運動控制單元與系...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：841大?。?98.27KB發(fā)布時間：2009-04-04

船舶運動控制平臺的研制和海上試驗研究（英文）

研制出一艘以水動力學相似準則縮尺的無人駕駛遙控模型船 ,裝有以PC 1 0 4為主控計算機的船舶控制器。模...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：477大?。?5.85KB發(fā)布時間：2009-04-04

Linux內核空間PCI運動控制卡驅動程序的開發(fā)

詳細介紹Linux平臺下內核空間設備驅動程序的開發(fā)方法.以一種PCI運動控制卡為實例來介紹利用dev文件系統(tǒng)...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：432大?。?21.08KB發(fā)布時間：2009-04-04