介紹了一套磁懸浮飛輪自動(dòng)鎖緊系統(tǒng)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)控制2個(gè)部分,實(shí)現(xiàn)了磁懸浮飛輪的自動(dòng)鎖緊和釋放,滿...[查看詳情]
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全飛行模擬器運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的安全保護(hù)功能
運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)是全飛行模擬器的一個(gè)重要組成部分,它為飛行員提供了飛機(jī)在各種狀態(tài)下的運(yùn)動(dòng)感覺,其安全可靠...[查看詳情]
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主要以自行設(shè)計(jì)的水下機(jī)器人的數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ),推導(dǎo)出相關(guān)的仿真模型,且進(jìn)行了合理的簡化.在分析了系...[查看詳情]
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基于運(yùn)動(dòng)控制芯片MCX314As的多軸運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)
以TMS320LF2407A和MCX314As運(yùn)動(dòng)控制芯片為核心硬件,自主研發(fā)了基于TMS320LF2407A和MCX314As的多軸運(yùn)動(dòng)...[查看詳情]
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一種高性能可視化運(yùn)動(dòng)控制開發(fā)平臺——MCK2812
介紹了瑞士Technosoft公司最新推出的MCK2812運(yùn)動(dòng)控制開發(fā)平臺的硬件結(jié)構(gòu)以及與該硬件相對應(yīng)的可視化軟件...[查看詳情]
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基于多線程技術(shù)的運(yùn)動(dòng)控制與數(shù)據(jù)采集程序設(shè)計(jì)
講述了Windows操作系統(tǒng)下線程的創(chuàng)建、通信和同步。利用VC++6.0中的MFC類庫編寫了測試動(dòng)物腳掌粘著特...[查看詳情]
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基于PCI總線的DSP的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
以磁頭測試設(shè)備中的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)為對象,介紹了基于PCI總線和TMS320LF2407A的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的特點(diǎn),以及...[查看詳情]
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運(yùn)用開源骨骼動(dòng)畫引擎實(shí)現(xiàn)人物動(dòng)作
本文介紹了使用開發(fā)源代碼骨骼動(dòng)畫引擎Cal3D實(shí)現(xiàn)人物動(dòng)作運(yùn)動(dòng)控制的方法.詳細(xì)介紹了從基礎(chǔ)動(dòng)畫數(shù)據(jù)組織...[查看詳情]
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提出了一種基因操作的機(jī)器人,該機(jī)器人設(shè)備可以對基因結(jié)構(gòu)通過點(diǎn)印的方法在固相載體上精確的再現(xiàn),以便...[查看詳情]
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FPGA在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的設(shè)計(jì)
在基于ARM+FPGA的硬件平臺上進(jìn)行嵌入式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),ARM實(shí)現(xiàn)應(yīng)用管理,F(xiàn)PGA實(shí)現(xiàn)插補(bǔ)運(yùn)算,發(fā)出...[查看詳情]
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