運(yùn)動(dòng)控制

運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展及基于DSP的運(yùn)動(dòng)控制器的應(yīng)用

現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)大多采用閉環(huán)控制系統(tǒng)，具有開(kāi)放式、高實(shí)時(shí)性、高集成度、高可靠性等特點(diǎn)?；贒SP的運(yùn)...[查看詳情]

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四輪式移動(dòng)機(jī)器人非完整運(yùn)動(dòng)控制

針對(duì)四輪式機(jī)器人做非完整運(yùn)動(dòng)時(shí)系統(tǒng)的非完整性的問(wèn)題，將四輪式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃轉(zhuǎn)化為非線(xiàn)性控制系統(tǒng)的...[查看詳情]

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多軸運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)在LED粘片機(jī)中的應(yīng)用

本文介紹了運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和多軸運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，闡述了多軸運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的特點(diǎn)和在LED全自動(dòng)粘片機(jī)中的應(yīng)用...[查看詳情]

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基于DSP的智能小車(chē)控制器的硬件設(shè)計(jì)

本文詳細(xì)介紹了一種基于數(shù)字信號(hào)處理器的智能小車(chē)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件電路的設(shè)計(jì)。智能小車(chē)選用數(shù)字信號(hào)...[查看詳情]

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基于ARM的高精高速運(yùn)動(dòng)控制

使用高性能的ARM嵌入式微處理器，結(jié)合MCX314運(yùn)動(dòng)控制卡，構(gòu)建成可獨(dú)立運(yùn)行的嵌入式運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。提出了型值...[查看詳情]

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改進(jìn)型分布重復(fù)投影光刻機(jī)

分布重復(fù)投影光刻機(jī)（DSW）的精度和工作效率直接影響到大規(guī)模集成電路生產(chǎn)工藝的特殊要求。為了提高DSW...[查看詳情]

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一種智能機(jī)器手臂的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)制

基于智能機(jī)器手臂平臺(tái)提出并實(shí)現(xiàn)了一種進(jìn)行線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)控制的方法。給出了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述、原理設(shè)計(jì)、軟件...[查看詳情]

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采用PCI9052設(shè)計(jì)PCI總線(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制卡

以接口芯片PCI9052和運(yùn)動(dòng)控制芯片MCX312為核心，開(kāi)發(fā)了基于PCI總線(xiàn)的兩軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了位置管理...[查看詳情]

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船舶偏航運(yùn)動(dòng)控制策略

為使船舶沿預(yù)定的航向航行，應(yīng)根據(jù)船舶偏離航向的情況適時(shí)合理地改變舵角以修正航向．對(duì)舵角的控制既要...[查看詳情]

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基于斜舵的船舶運(yùn)動(dòng)姿態(tài)控制研究

采用45°傾斜安裝的高效襟翼舵實(shí)現(xiàn)航向、橫搖、縱搖的同時(shí)控制，闡述了斜舵減搖原理，并提出了采用高效...[查看詳情]

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