SCARA平面關(guān)節(jié)機器人通用運動控制器設(shè)計
“PC+運動控制器”控制機器人技術(shù)的研究已成為自動化領(lǐng)域的熱點,并得到了較大的發(fā)展。在“PC+運動控...[查看詳情]
3—3R球面并聯(lián)噴膠裝置控制系統(tǒng)設(shè)計
設(shè)計了3—3R球面并聯(lián)噴膠裝置的控制系統(tǒng),根據(jù)并聯(lián)機構(gòu)的運動學(xué)特性和制鞋業(yè)噴膠工藝要求,采用了固高GT...[查看詳情]
基于MCX314As的低速走絲電火花線切割機運動控制系統(tǒng)研究
以低速走絲線切割機為研究對象,提出了硬件插補的4軸聯(lián)動控制方案,設(shè)計了基于單片機和運動控制芯片MCX3...[查看詳情]
ET—M8194H是泓格科技(ICPDAS)所開發(fā)的Ethernet遠程運動控制器,內(nèi)含4軸高速運動軸卡I-8094H。能經(jīng)由...[查看詳情]
特點: ·單軸/多軸獨立運動、二/三/四軸線性插補運動、圓弧插補; ·提供立即運動和批處理運動兩種...[查看詳情]
特點: ·運動控制專用PLC; ·直接在XCP Pro軟件中調(diào)用控制代碼; ·容量更大,處理速度更快; ·可擴...[查看詳情]
介紹了一種平面型弧焊機器人的研制,敘述了弧焊機器人的設(shè)計目標(biāo)、機械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)硬件組成、軟件設(shè)...[查看詳情]
極坐標(biāo)式數(shù)控機床的控制體系及運動控制研究
提出了極坐標(biāo)式數(shù)控機床這一概念,并分析了該類數(shù)控機床的特點,同時簡要概述了典型的開放式控制體系類...[查看詳情]
基于PMAC運動控制卡的多軸開放式數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)
數(shù)控技術(shù)是支持現(xiàn)代裝備制造業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)群,直接決定制造裝備的功能和性能。在對開放式數(shù)控系統(tǒng)研究的...[查看詳情]
數(shù)控系統(tǒng)中的運動控制器統(tǒng)一接口研究
為使數(shù)控系統(tǒng)能夠滿足跨平臺系統(tǒng)集成的要求,對數(shù)控系統(tǒng)信息集成中的關(guān)鍵技術(shù)——運動控制器的集成進行了...[查看詳情]