運(yùn)動(dòng)控制

一種基于DSP的移動(dòng)機(jī)器人控制器的開(kāi)發(fā)

針對(duì)動(dòng)態(tài)環(huán)境下需要對(duì)移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行實(shí)時(shí)控制的要求，提出了一種以DSP為核心處理器的兩輪式移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)...[查看詳情]

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基于PMAC的數(shù)控試驗(yàn)臺(tái)研究與開(kāi)發(fā)

數(shù)控技術(shù)是支持現(xiàn)代裝備制造業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)群，直接決定制造裝備的功能和性能，是信息化帶動(dòng)工業(yè)化進(jìn)程中...[查看詳情]

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基于PC＋運(yùn)動(dòng)控制卡的開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)的研究

通過(guò)對(duì)開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展及定義的分析，提出了一種基于PC機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制卡的開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案...[查看詳情]

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移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究

研究了一種（2，0）型受非完整約束的移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其一驅(qū)動(dòng)輪采用主動(dòng)控制，而另一驅(qū)動(dòng)輪保...[查看詳情]

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組態(tài)王及研華PCL839＋在設(shè)備改造中的應(yīng)用

介紹了組態(tài)軟件和PCL839＋在步進(jìn)電機(jī)控制中的應(yīng)用，同時(shí)說(shuō)明了如何編制相應(yīng)的控制軟件。[著者文摘] [查看詳情]

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一種履帶式移動(dòng)機(jī)器人的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

針對(duì)一輛無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)的履帶式移動(dòng)機(jī)器人BHTR-1,對(duì)其包括運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、信息檢測(cè)系統(tǒng)、無(wú)線遙控系統(tǒng)等各...[查看詳情]

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皮革類(lèi)專(zhuān)用沖裁設(shè)備的控制策略和關(guān)鍵算法

提出了一種基于運(yùn)動(dòng)控制卡的皮革類(lèi)沖裁專(zhuān)用設(shè)備控制系統(tǒng)的控制方案。給出了圓弧和直線的插補(bǔ)算法?？刂?..[查看詳情]

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虛擬人在隊(duì)列訓(xùn)練模擬器中的應(yīng)用

隨著仿真和虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展,虛擬人技術(shù)由理論研究逐漸走向?qū)嶋H應(yīng)用,在醫(yī)學(xué)、軍事、航天、體育、藝術(shù)...[查看詳情]

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基于PC的光纖透鏡研磨拋光機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

為了獲得能夠完成多種型面光纖透鏡研磨與拋光的控制，依照光纖透鏡研磨與拋光機(jī)的基本運(yùn)動(dòng)和功能要求，...[查看詳情]

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Trio運(yùn)動(dòng)控制卡在數(shù)控系統(tǒng)中的應(yīng)用技術(shù)研究

概要介紹了運(yùn)動(dòng)控制的發(fā)展現(xiàn)狀以及目前市場(chǎng)上流行的運(yùn)動(dòng)控制器，對(duì)Trio公司的PCI208運(yùn)動(dòng)控制卡的軟、硬...[查看詳情]

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