運動控制

支持STEP—NC和ISO6983雙重標準的開放式數(shù)控系統(tǒng)原型設計

采用“PC＋運動控制卡”開放式數(shù)控系統(tǒng)模式，通過分析STEP—NC的數(shù)據(jù)模型特點，利用VC＋＋、OpenGL圖形...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：360大?。?16.04KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于多軸運動控制器的電極絲恒張力控制系統(tǒng)

為解決往復走絲電火花線切割加工空間復雜曲面中電極絲張力變化影響加工精度的問題,分析了張力變化的原因...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：413大小：378.30KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于小腦模型關節(jié)控制器的水下機械手復合運動控制的研究及仿真

水下機械手系統(tǒng)是一個高度非線性強耦合的作業(yè)系統(tǒng),作業(yè)環(huán)境非常復雜且受到強干擾?？紤]水動力對水下機械...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：308大小：325.21KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于運動控制卡的超聲檢測控制系統(tǒng)設計

介紹了一種基于運動控制卡的超聲檢測控制系統(tǒng),采用圓柱表面展開法,運用運動控制卡的平面插補命令,實現(xiàn)了...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：380大?。?22.32KB發(fā)布時間：2009-04-04

運動控制電機之步進電機

用電機學的觀點分析了步進電動機在當今運動控制類電動機中所處的地位；指出當今步進電動機主流產(chǎn)品的多...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：392大?。?76.20KB發(fā)布時間：2009-04-04

臺達運動控制型PLC應用技術(shù)

本文介紹臺達運動控制型PLC的應用技術(shù)。重點描述了臺達DVP20PM運動控制型PLC的硬件和軟件結(jié)構(gòu)以及運動控...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：387大小：324.51KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于CamShift的跟蹤系統(tǒng)的設計

介紹了一套目標跟蹤系統(tǒng)。上位機采用基于CamShift算法，利用目標的顏色直方圖模型得到每幀圖像的顏色投...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：387大?。?43.99KB發(fā)布時間：2009-04-04

人體跨越障礙物的運動生成方法

給出了一種跨越二維障礙物地形的虛擬人體下肢運動的生成方法。首先生成足跡，然后以足跡作為條件，基于...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：417大小：399.31KB發(fā)布時間：2009-04-04

柔性化多功能快速成型機的研制

介紹了一種用運動控制卡控制的七軸多功能快速成型機的研制，包括機械部分、控制部分和軟件部分。這種快...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：469大小：266.83KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于VxD的交流伺服電機運動控制器的研究

研制了一種運動控制器，提出了采用單穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器和數(shù)據(jù)選擇器的4倍頻辨向電路。該系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)是基于...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：473大?。?88.83KB發(fā)布時間：2009-04-04