運動控制

月面巡視探測器運動控制方法研究

基于動力學的運動控制是星球探測車研制中的關(guān)鍵技術(shù)之一。本文以某多輪驅(qū)動、多輪轉(zhuǎn)向的月面巡視探測器...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：392大?。?38.15KB發(fā)布時間：2009-04-04

AS7620：降壓型調(diào)節(jié)器

奧地利微電子發(fā)布滯回型、高效、32V降壓型調(diào)節(jié)器AS7620，擴展了其DC／DC轉(zhuǎn)換器系列。[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：330大小：93.18KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于運動控制卡的爬壁機器人集成控制研究

為了全面提升爬壁機器人系統(tǒng)的集成化程度和自動化程度，提出了一種機電系統(tǒng)控制集成方法：采用基于運動...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：398大小：207.88KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于USB通信的多直流電動機控制系統(tǒng)

將USB數(shù)據(jù)通信用于直流電動機控制系統(tǒng)，采用PIC18F4550單片機和LM629組建了閉環(huán)的高精度數(shù)字式直流電動...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：371大?。?69.46KB發(fā)布時間：2009-04-04

多軸步進電動機運動控制系統(tǒng)的設(shè)計

為保證步進電動機運動控制精度高、響應(yīng)快、低成本、操作簡單，研制了一種性價比高的步進電動機運動控制...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：394大?。?76.52KB發(fā)布時間：2009-04-04

目標點跟蹤法在DSP運動控制卡中的應(yīng)用

以直線插補和圓弧插補為例，闡述了目標點跟蹤法插補原理。該插補算法運算簡單，插補精度高，能夠滿足控...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：425大?。?65.49KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于DSP和CPLD的運動控制器設(shè)計與應(yīng)用

針對伺服系統(tǒng)控制的特點和要求，介紹了一種基于DSP和CPLD的開放式多軸伺服運動控制器軟、硬件設(shè)計。以高...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：431大?。?22.55KB發(fā)布時間：2009-04-04

極坐標式數(shù)控機床的運動控制研究

分析了極坐標式數(shù)控機床的特點，總結(jié)了適應(yīng)極坐標數(shù)控機床的加工的兩種加工代碼的構(gòu)成形式。在此基礎(chǔ)之...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：390大?。?59.12KB發(fā)布時間：2009-04-04

五自由度并聯(lián)機床數(shù)控系統(tǒng)軟件開發(fā)

充分利用PMAC運動控制卡的多軸聯(lián)動控制和實時通訊能力，以Windows操作系統(tǒng)為平臺，用Visual Basic 6．0...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：342大小：316.00KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于CPLD的四倍頻鑒相計數(shù)電路在運動控制器中的應(yīng)用

介紹了運動控制器中伺服交流電動機四倍頻、鑒相、計數(shù)的原理以及使用EPM3256A進行四倍頻、鑒相、計數(shù)的...[查看詳情]

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