運(yùn)動(dòng)控制

超小型水下機(jī)器人潛浮運(yùn)動(dòng)控制

主要以自行設(shè)計(jì)的水下機(jī)器人的數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ)，推導(dǎo)出相關(guān)的仿真模型，且進(jìn)行了合理的簡化．在分析了系...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：337大?。?59.92KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-07

基于運(yùn)動(dòng)控制芯片MCX314As的多軸運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)

以TMS320LF2407A和MCX314As運(yùn)動(dòng)控制芯片為核心硬件，自主研發(fā)了基于TMS320LF2407A和MCX314As的多軸運(yùn)動(dòng)...[查看詳情]

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一種高性能可視化運(yùn)動(dòng)控制開發(fā)平臺——MCK2812

介紹了瑞士Technosoft公司最新推出的MCK2812運(yùn)動(dòng)控制開發(fā)平臺的硬件結(jié)構(gòu)以及與該硬件相對應(yīng)的可視化軟件...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：409大小：204.57KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-07

基于多線程技術(shù)的運(yùn)動(dòng)控制與數(shù)據(jù)采集程序設(shè)計(jì)

講述了Windows操作系統(tǒng)下線程的創(chuàng)建、通信和同步。利用VC＋＋6．0中的MFC類庫編寫了測試動(dòng)物腳掌粘著特...[查看詳情]

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基于PCI總線的DSP的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

以磁頭測試設(shè)備中的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)為對象，介紹了基于PCI總線和TMS320LF2407A的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)，以及...[查看詳情]

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運(yùn)用開源骨骼動(dòng)畫引擎實(shí)現(xiàn)人物動(dòng)作

本文介紹了使用開發(fā)源代碼骨骼動(dòng)畫引擎Cal3D實(shí)現(xiàn)人物動(dòng)作運(yùn)動(dòng)控制的方法．詳細(xì)介紹了從基礎(chǔ)動(dòng)畫數(shù)據(jù)組織...[查看詳情]

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基因操作機(jī)器人的研制

提出了一種基因操作的機(jī)器人，該機(jī)器人設(shè)備可以對基因結(jié)構(gòu)通過點(diǎn)印的方法在固相載體上精確的再現(xiàn)，以便...[查看詳情]

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FPGA在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的設(shè)計(jì)

在基于ARM＋FPGA的硬件平臺上進(jìn)行嵌入式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，ARM實(shí)現(xiàn)應(yīng)用管理，F(xiàn)PGA實(shí)現(xiàn)插補(bǔ)運(yùn)算，發(fā)出...[查看詳情]

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基于PMAC的大慣量轉(zhuǎn)臺運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究

本文介紹了一種以DSP為核心的多軸運(yùn)動(dòng)控制器（PMAC）,提出了一種基于PMAC的大慣量轉(zhuǎn)臺運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),論述...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：394大?。?43.83KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-07

一種6-DOF冗余驅(qū)動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人模型分析與運(yùn)動(dòng)控制

主要研究8輸入6-DOF冗余驅(qū)動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)特性和運(yùn)動(dòng)控制方法,首先描述了該機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)約束條件...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：363大?。?36.48KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-07