運(yùn)動(dòng)控制

三連桿單杠體操機(jī)器人的仿人智能運(yùn)動(dòng)控制

用基于動(dòng)覺(jué)智能圖式的仿人智能控制方法設(shè)計(jì)了多控制器、多控制模態(tài)結(jié)構(gòu)的單杠體操機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器．模...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：414大?。?46.25KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-07

機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化中的運(yùn)動(dòng)控制新技術(shù)

算機(jī)技術(shù)和微電子技術(shù)的快速發(fā)展，推動(dòng)著工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)不斷進(jìn)步，出現(xiàn)了諸如全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)...[查看詳情]

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西門子新型運(yùn)動(dòng)控制器SIMOTION D435在全鋼工程胎成型機(jī)上的應(yīng)用

介紹了西門子SIMOTION D435伺服控制系統(tǒng)在全鋼工程胎成型機(jī)上的應(yīng)用，闡述了成型機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成、...[查看詳情]

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自治水下機(jī)器人深度的魯棒H∞控制仿真

研究了魯棒H∞控制在自治水下機(jī)器人（AUV）深度控制中的應(yīng)用。根據(jù)剛體空間運(yùn)動(dòng)和流體力學(xué)理論建立了AUV...[查看詳情]

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基于PC和運(yùn)動(dòng)控制卡的開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

提出一種基于PC和運(yùn)動(dòng)控制卡的開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。采用PC作為運(yùn)動(dòng)控制的核心處理部分，運(yùn)動(dòng)...[查看詳情]

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AS-49PC-4在異型三維編織機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

為提高三維編織機(jī)的自動(dòng)化水平，在其控制系統(tǒng)中采用了AS-49PC-4運(yùn)動(dòng)控制卡設(shè)計(jì)了“PC＋運(yùn)動(dòng)控制卡”控制...[查看詳情]

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一種新型智能打結(jié)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)控制方法研究

在分析一種新型智能打結(jié)設(shè)備機(jī)電系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)原理基礎(chǔ)上，針對(duì)縫制圖樣數(shù)據(jù)的2種設(shè)計(jì)方案，研究并提出了滿...[查看詳情]

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基于DSP具有Ethernet接口的運(yùn)動(dòng)控制板設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)了一種基于DSP的具有以太網(wǎng)接口的多軸運(yùn)動(dòng)控制板，實(shí)現(xiàn)了高性能的控制，提供了開(kāi)放性的接口，易于實(shí)...[查看詳情]

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運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展及基于DSP的運(yùn)動(dòng)控制器的應(yīng)用

現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)大多采用閉環(huán)控制系統(tǒng)，具有開(kāi)放式、高實(shí)時(shí)性、高集成度、高可靠性等特點(diǎn)?；贒SP的運(yùn)...[查看詳情]

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四輪式移動(dòng)機(jī)器人非完整運(yùn)動(dòng)控制

針對(duì)四輪式機(jī)器人做非完整運(yùn)動(dòng)時(shí)系統(tǒng)的非完整性的問(wèn)題，將四輪式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃轉(zhuǎn)化為非線性控制系統(tǒng)的...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：509大?。?37.24KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06