多線程技術(shù)解決開放式數(shù)控系統(tǒng)實時性能的應用設計
如何完成多任務的實時控制,是開發(fā)數(shù)控系統(tǒng)必須解決的關鍵問題。本文介紹了多線程技術(shù)的基本概念,分析了C...[查看詳情]
高度集成的特定應用標準產(chǎn)品(ASSP)作為包含分離器件電控單元(ECU)的有益替代產(chǎn)品而出現(xiàn),為汽車加熱...[查看詳情]
智能化的伺服控制系統(tǒng) [查看詳情]
對于機械制造商來說,性能和成本費用的壓力在不斷地增加。即使在執(zhí)行機構(gòu)的技術(shù)領域里,為了滿足日益提...[查看詳情]
研究了在基于ADT850運動控制卡的交流伺服系統(tǒng)中,利用VC++提供的Microsoft Foundation Class(MFC)進...[查看詳情]
介紹了在VB環(huán)境中實現(xiàn)串行通信的技術(shù)和動態(tài)鏈接庫的功能。由于VB中ActiveX控件(MSComm)提供了使用RS-2...[查看詳情]
CAMC-IP是韓國AXT公司開發(fā)的一款二軸運動控制芯片,介紹了其主要功能、特點及其內(nèi)部結(jié)構(gòu),并詳細闡述了...[查看詳情]
為了檢測整經(jīng)輥溝槽的磨損程度,自行設計了一套檢測系統(tǒng)。系統(tǒng)由伺服電機、PLC、相機等組成。由伺服電機...[查看詳情]
針對反應式移動機器人運動控制中存在的缺乏自主運動規(guī)劃等問題,介紹了一種新型移動機器人的運動控制方...[查看詳情]
本文用TMS320VC33實現(xiàn)了基于PCI總線的6關節(jié)機器人DSP運動控制卡。從運動控制卡的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)出發(fā),詳細研究...[查看詳情]