一種6-THHT并聯(lián)機(jī)器人位姿檢測(cè)方法
為了實(shí)時(shí)給出6-THHT并聯(lián)機(jī)器人的末端執(zhí)行器的精確位姿,該文對(duì)一種能覆蓋并聯(lián)機(jī)構(gòu)全工作空間的附加中心...[查看詳情]
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基于靈敏度指標(biāo)的Stewart型六維力傳感器結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì)
基于對(duì)六維力傳感器系統(tǒng)中影響靈敏度性能的因素的分析,在傳感器靜態(tài)數(shù)學(xué)模型中應(yīng)用并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)理...[查看詳情]
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無線傳感器網(wǎng)絡(luò)LEACH協(xié)議的研究與改進(jìn)
1 LEACH協(xié)議簡(jiǎn)介 LEACH協(xié)議是一種基于聚類(clustering)的低功耗自適應(yīng)路由協(xié)議,它是由MIT的chandraka...[查看詳情]
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本發(fā)明涉及一種同時(shí)測(cè)量光強(qiáng)度、溫度、濕度、可以利用軟件補(bǔ)償?shù)闹悄芄鈴?qiáng)溫度濕速測(cè)量?jī)x。由交流電壓源...[查看詳情]
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由德國(guó)Bosch等公司共同開發(fā)的,使用GPS傳感器與氣壓傳感器,能判斷出行駛車輛所在位置高度的傳感器“SMD...[查看詳情]
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Mazda6轎車轉(zhuǎn)向傳感器信號(hào)的simulink識(shí)別
轉(zhuǎn)向傳感器信號(hào)是車輛控制系統(tǒng)的重要輸入信號(hào),但轉(zhuǎn)向傳感器的輸出不是直接給出轉(zhuǎn)向角大小而是方波信號(hào)...[查看詳情]
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現(xiàn)代汽車安裝了多種傳感器,它們可以按不同性能進(jìn)行分類;在研發(fā)和使用汽車傳感器時(shí),應(yīng)在注重其各種選...[查看詳情]
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文章介紹了多傳感器信息融合的四種結(jié)構(gòu)及其算法.并闡述了各自的優(yōu)缺點(diǎn),集中式最大的優(yōu)點(diǎn)是信息損失最小,...[查看詳情]
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為了解決傳統(tǒng)位移傳感器大量程與高精度不可兼得的問題,研制了一種表面輪廓綜合測(cè)量?jī)x.該儀器采用二維...[查看詳情]
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提出了一種基于Si壓阻效應(yīng)的新型MEMS氣體傳感器,其結(jié)構(gòu)主要是由制作在Si薄膜表面的惠斯通電橋和在Si薄...[查看詳情]
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