基于未知環(huán)境下改進的RRT路徑規(guī)劃算法
針對移動機器人運用快速擴展樹(RRT)算法進行路徑規(guī)劃,隨機性大的問題,提出了一種目標引力式的RRT路...[查看詳情]
標簽:RRT路徑規(guī)劃算法格式:doc下載次數(shù):1705大?。?70.5KB發(fā)布時間:2013-10-09
基于生產多元化需求與信息以及技術進步的互動關聯(lián),解析自動化裝備更新浪潮和云計算解決方案。[查看詳情]
標簽:自動化裝備云計算解決方案格式:txt下載次數(shù):848大?。?.68KB發(fā)布時間:2013-09-29
西門子基于SIMATIC WinCC的IEC61850規(guī)約通訊快速入門
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S7-300PLC和WinCC組態(tài)軟件在電廠的應用
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利用VB實現(xiàn)WinCC數(shù)據(jù)高級歸檔的研究和應用
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電氣線路起火的原因和預防方法 [查看詳情]
本文介紹了深圳市貝殼電氣技術有限公司生產的專用大功率能量回饋單元BKFK系列產品在水泥廠皮帶機中的...[查看詳情]
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本文研究了非線性系統(tǒng)狀態(tài)反饋線性化的最優(yōu)控制問題。首先,在介紹相關微分幾何數(shù)學知識的基礎上,以...[查看詳情]
標簽:SISO非線性反饋線性化控制格式:doc下載次數(shù):669大?。?42KB發(fā)布時間:2013-09-04
工業(yè)自動化系統(tǒng)組成和產品分類介紹 [查看詳情]
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幾種工業(yè)自動化控制系統(tǒng)防護措施 [查看詳情]
標簽:工業(yè)自動化控制系統(tǒng)格式:txt下載次數(shù):597大?。?.25KB發(fā)布時間:2013-08-29