SISO非線性反饋線性化最優(yōu)控制
發(fā)布時(shí)間：2013/9/4 15:53:18
文件類型：doc
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【SISO非線性反饋線性化最優(yōu)控制】
本文研究了非線性系統(tǒng)狀態(tài)反饋線性化的最優(yōu)控制問題。首先，在介紹相關(guān)微分幾何數(shù)學(xué)知識(shí)的基礎(chǔ)上，以仿射非線性系統(tǒng)為研究對(duì)象，假設(shè)系統(tǒng)的關(guān)系度等于狀態(tài)向量的維數(shù)，通過微分同胚將非線性系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為偽線性系統(tǒng)。然后利用最優(yōu)控制的理論知識(shí)，進(jìn)行非線性系統(tǒng)反饋線性化的最優(yōu)控制器設(shè)計(jì)。并且通過matlab仿真，對(duì)單入單出的非線性系統(tǒng)反饋線性化最優(yōu)控制器的設(shè)計(jì)效果進(jìn)行驗(yàn)證。
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