我國造紙行業(yè)裝備水平較低，其中紙品的后包裝及搬運、倉儲自動化技術(shù)水平及裝備基本由國外壟斷。日前，由山東省科學(xué)院自動化研究所、沈陽新松機器人有限公司及山東太陽紙業(yè)股份有限公司共同承擔(dān)的國家863計劃先進制造技術(shù)領(lǐng)域“智能機器人技術(shù)”重大項目課題——“造紙行業(yè)包裝搬運機器人系統(tǒng)的開發(fā)和應(yīng)用”通過科技部驗收，標(biāo)志著我國造紙行業(yè)機器人包裝搬運裝備實現(xiàn)了自主化，為我國高端裝備領(lǐng)域增添了新的亮點。
造紙行業(yè)包裝搬運機器人系統(tǒng)的開發(fā)和應(yīng)用攻克了機器人本體優(yōu)化設(shè)計技術(shù)、多機器人系統(tǒng)調(diào)度設(shè)計技術(shù)、末端執(zhí)行器設(shè)計技術(shù)、機器人快速標(biāo)定技術(shù)等多項關(guān)鍵技術(shù)，成功研制出多款滿足造紙行業(yè)應(yīng)用需求的重載自動搬運機器人以及基于上述機器人技術(shù)的造紙行業(yè)產(chǎn)品包裝搬運、物流倉儲自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)。目前，該系統(tǒng)已在山東太陽紙業(yè)股份有限公司等企業(yè)得到示范應(yīng)用。
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