2011年9月1-5日，一年一度的沈陽制造博覽會又拉了序幕，作為制博會的擁躉者，沈陽眾拓機器人設備有限公司，攜光伏行業(yè)機器人，精彩亮相制博會。
沈陽眾拓機器人設備有限公司開發(fā)的ZTR-ELZU-HDK快速移栽機器人主要用于對太陽能硅片及電池片上下料的應用，是目前世界上速度最快的四軸機器人之一，每小時高達4000片的拾取速度和高達2公斤的有效負載，被廣泛應用于PECVD、清洗、制絨工藝環(huán)節(jié)的上下片。同時可配置視覺系統(tǒng)以實現(xiàn)在線拾取的破片檢測功能，極大提高了產(chǎn)品質量。
該系列機械手選用德國BAHR公司的ELZU系列H型定位系統(tǒng)搭建龍門結構的X軸和Y軸，兩個軸的電機均固定不動，這樣就大大減輕了移動負載，可以確保系統(tǒng)能夠高速前進。在工作空間內，設備的動態(tài)響應速度可以達到80m/s2,最快運行速度可以達到10m/s。ELZU系列龍門架非常節(jié)省空間，并且可以根據(jù)實際需要進行尺寸擴展，可以保證最大化的工作區(qū)域，同時實現(xiàn)最快的響應速度和最佳的循環(huán)時間。
設備選用BAHR公司生產(chǎn)的HDK系列升降選裝手臂，該模組結構扁平，能夠更好的利用工作空間，擺臂結構能夠進一步提高產(chǎn)品的轉運速度。
ZTR-ELZU-HDK機械手的驅動和控制系統(tǒng)分別選用西門子公司的1FK7系列伺服電機和simotion系統(tǒng)。
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