沖壓機(jī)械手是現(xiàn)代工業(yè)的關(guān)鍵自動化工具，可實現(xiàn)快速定位、升降、移動等動作。
但在實際作業(yè)中，用戶會面對軌跡緩存啟動時間較慢、平穩(wěn)性不足等問題，無法滿足精細(xì)化工藝的作業(yè)需求。
為此，新時達(dá)提供了一整套助力沖壓機(jī)械手提質(zhì)增效的運(yùn)動控制方案。
新時達(dá)運(yùn)動控制系統(tǒng)
新時達(dá)創(chuàng)新提供沖壓機(jī)械手運(yùn)動控制方案，輕松設(shè)置，穩(wěn)定控制，易于操作。
1、助力沖壓機(jī)械手的輕松設(shè)置
新時達(dá)研發(fā)的沖壓機(jī)械手運(yùn)動學(xué)模型基于可編程控制器A660，通過PAC編程軟件STEP AS輸入基礎(chǔ)參數(shù)即可輕松設(shè)置。
輸入基礎(chǔ)參數(shù)輕松設(shè)置
2、助力沖壓機(jī)械手的穩(wěn)定控制
新時達(dá)辛格林納Ω系列伺服系統(tǒng)，具備穩(wěn)定而高效的傳動力，為沖壓機(jī)械手注入了強(qiáng)勁的生命力，使得每一次動作都精準(zhǔn)，高效穩(wěn)定。
新時達(dá)辛格林納Ω系列伺服系統(tǒng)
3、助力沖壓機(jī)械手的易于操作
用戶更可以在STEP AS的可視化界面上對機(jī)械手進(jìn)行仿真模擬，實時監(jiān)控狀態(tài)，進(jìn)行動作編程，讓操作變得直觀而簡單。
機(jī)械手仿真模擬效果
客戶案例
用戶訴求
改善軌跡緩存啟動時間較慢、平穩(wěn)性不足等問題。
客戶選購配置
客戶選購配置
項目成果
? 多軸聯(lián)動提升了作業(yè)效率
? 高穩(wěn)定性和高一致性，可滿足精細(xì)工藝的需求
? 配備觸摸屏示教器，操作便捷
? 具備軌跡緩存、預(yù)判及干涉預(yù)警，實現(xiàn)快速精確定位和路徑優(yōu)化。
示教器圖片
調(diào)試實拍
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