運(yùn)用TwinCAT運(yùn)動(dòng)軟件控制包裝搬運(yùn)中的高動(dòng)態(tài)拾放機(jī)器人

　　【2011年7月4日，德國】在第十九屆德國杜塞爾多夫國際包裝機(jī)械、包裝及糖果機(jī)械展覽會(huì)（Interpack2011）上，Beckhoff展出了其針對包裝機(jī)械的控制技術(shù)?，F(xiàn)場演示中的一個(gè)亮點(diǎn)產(chǎn)品是針對食品行業(yè)中的產(chǎn)品和包裝的高動(dòng)態(tài)搬運(yùn)解決方案。H130搬運(yùn)模塊完美結(jié)合了MULTIVAC的高科技機(jī)械工程技術(shù)和Beckhoff最先進(jìn)的控制技術(shù)。拾放機(jī)器人基于TwinCAT自動(dòng)化軟件，使用EtherCAT作為高速通訊系統(tǒng)。Beckhoff不銹鋼操作面板和伺服電機(jī)符合FDA標(biāo)準(zhǔn)，專為滿足食品行業(yè)嚴(yán)格的衛(wèi)生要求而設(shè)計(jì)。

　　MULTIVAC，是一家總部位于德國Wolfertschwenden的專業(yè)包裝機(jī)械制造商，他們將Beckhoff基于PC的自動(dòng)化控制技術(shù)運(yùn)用于他們的所有全自動(dòng)設(shè)備中。H130搬運(yùn)模塊既可用作全自動(dòng)拾放機(jī)器人，也可完全集成在MULTIVAC的全自動(dòng)包裝生產(chǎn)線中。它可全自動(dòng)實(shí)現(xiàn)包裝過程中的各種搬運(yùn)任務(wù)，具有高速度和高精度特點(diǎn)，能夠快速轉(zhuǎn)換，且設(shè)計(jì)始終符合衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)。

　　H130中的PC控制系統(tǒng)由一臺(tái)集成了I/O端子模塊（用于連接傳感器和執(zhí)行器）的緊湊型嵌入式控制器CX1020以及用于安全設(shè)備的TwinSAFE端子模塊構(gòu)成。MULTIVAC采用Beckhoff的AX5000系列伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)精確定位任務(wù)。驅(qū)動(dòng)軸的高速過程通訊和高動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)通過EtherCAT—工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)—實(shí)現(xiàn)。MULTIVAC搬運(yùn)模塊有四根軸，可實(shí)現(xiàn)精確的空間定位以及縱軸的定向，從而能夠輕松拾取和定向最重達(dá)1000g的產(chǎn)品。

　　一體化：機(jī)器人技術(shù)和運(yùn)動(dòng)控制集成在同一平臺(tái)中

　　Beckhoff基于PC的控制系統(tǒng)將PLC、運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)器人技術(shù)集成在同一個(gè)硬件和軟件平臺(tái)中?！癟winCAT運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換”軟件自身被透明地集成到現(xiàn)有的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，使得機(jī)器人技術(shù)和運(yùn)動(dòng)控制功能可以優(yōu)化同步。比如，三維delta運(yùn)動(dòng)可以便捷地與“飛鋸”功能結(jié)合，以便于與輸送機(jī)同步，然后拾取或放下包裝（輸送機(jī)跟蹤）。

　　搬運(yùn)解決方案采用符合FDA衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)的不銹鋼設(shè)計(jì)，整個(gè)系統(tǒng)都能夠用水清洗。MULTIVAC最終選擇了Beckhoff的高品質(zhì)不銹鋼控制面板。其控制單元和操作設(shè)備完全符合食品行業(yè)嚴(yán)格的衛(wèi)生要求。事實(shí)上，這些不銹鋼面板防護(hù)等級(jí)為IP65，外殼采用無縫設(shè)計(jì)，配有一塊齊平安裝式觸摸面板。用于拾放單元的伺服電機(jī)同樣也是專為食品行業(yè)而設(shè)計(jì)的。AM3000系列伺服電機(jī)表面有白色涂層，符合FDA衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)。這種涂層適用于食品領(lǐng)域，可耐腐蝕性清潔劑。

　　MULTIVAC—更高品質(zhì)的包裝

　　MULTIVAC今年適逢公司成立50周年。50年前，也就是1961年，公司創(chuàng)始人SeppHaggenmüller先生在一家小型汽車修理廠里建造了第一臺(tái)箱式真空包裝機(jī)。今天，作為一家擁有3000多名員工的跨國企業(yè)，MULTIVAC可為全世界140多個(gè)國家的客戶提供服務(wù)。MULTIVAC已成為創(chuàng)新包裝解決方案的代名詞：Multivac生產(chǎn)的熱成型機(jī)、托盤封口包裝機(jī)、箱式包裝機(jī)以及各種專用包裝機(jī)械，確保安全、可靠、衛(wèi)生地包裝各類食品、工業(yè)用品、日用品以及藥品等。Multivac每年都能生產(chǎn)1200多臺(tái)全自動(dòng)包裝機(jī)以及4200多臺(tái)半自動(dòng)包裝機(jī)，業(yè)已成為全球熱成型機(jī)領(lǐng)域的市場領(lǐng)軍人物。

    MULTIVAC H 130 搬運(yùn)模塊

   Beckhoff 包裝解決方案

   Beckhoff at  Interpack

　　新聞圖片

　　圖片注釋：

　　MULTIVAC搬運(yùn)模塊采用Beckhoff基于PC和EtherCAT的控制技術(shù)

　　關(guān)于德國倍福

　　德國倍福自動(dòng)化有限公司的-總部位于德國威爾市。公司在世界各地設(shè)有分支機(jī)構(gòu)，加上全球的合作伙伴，目前公司業(yè)務(wù)已遍及60多個(gè)國家。

　　倍福始終以基于PC的自動(dòng)化新技術(shù)作為公司的發(fā)展理念，所生產(chǎn)的工業(yè)電腦、現(xiàn)場總線模塊、驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品和TwinCAT控制軟件構(gòu)成了一套完整的、相互兼容的控制系統(tǒng)，可為各個(gè)工控領(lǐng)域提供開放式自動(dòng)化系統(tǒng)和完整的解決方案。近30年來，倍福公司的元件和系統(tǒng)解決方案在世界各地得到了廣泛的應(yīng)用。

　　自2001年3月德國倍福成立北京代表處以來，公司在中國的業(yè)務(wù)迅速發(fā)展，先后成立了上海代表處和廣州代表處，并在寧波、武漢、成都、青島設(shè)立了聯(lián)絡(luò)處。2007年8月上海代表處經(jīng)轉(zhuǎn)制后正式成立倍福中國公司，并將倍福中國區(qū)總部遷至上海。隨著各種具有良好性價(jià)比的新產(chǎn)品、新技術(shù)不斷進(jìn)入中國市場，其勇于打破傳統(tǒng)控制模式，傾力推廣PC控制新技術(shù)的理念已被越來越多的中國用戶所接受。如需了解更多信息，請登陸B(tài)eckhoff中文官方網(wǎng)站www.beckhoff.com.cn。