“重量級”焊接機器人走上奇瑞汽車生產(chǎn)線

時間:2009-10-22

來源:中國傳動網(wǎng)

導(dǎo)語:奇瑞汽車股份有限公司投資并與哈爾濱工業(yè)大學(xué)合作開發(fā)的QH-165點焊機器人整體技術(shù)指標已達到國外同類機器人水平,近日通過驗收。

由奇瑞汽車股份有限公司投資并與哈爾濱工業(yè)大學(xué)合作開發(fā)的QH-165點焊機器人近日通過驗收,其整體技術(shù)指標已達到國外同類機器人水平。 從2007年起,奇瑞公司與哈工大在機器人領(lǐng)域開展合作。2008年9月,哈工大研制完成國內(nèi)首部165公斤級點焊機器人,在奇瑞汽車公司焊接生產(chǎn)線應(yīng)用一年來,焊接了幾萬套汽車車身部件。目前雙方已聯(lián)合申請并獲得了“863計劃”的支持。 經(jīng)過首部165公斤級點焊機器人的一年應(yīng)用及性能優(yōu)化,這部QH-165點焊機器人誕生了。它在技術(shù)上突破了高速、大負載工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計,高速、大負載運動平穩(wěn)性控制等技術(shù)難點,實現(xiàn)了良好的人機交互操作。 目前,哈工大——奇瑞機器人聯(lián)合開發(fā)中心已在哈工大建立。該中心將借助哈哈工大的機器人研發(fā)優(yōu)勢、奇瑞汽車股份有限公司的機器人應(yīng)用優(yōu)勢,建立“產(chǎn)、學(xué)、研、用”一體化合作模式,推動中國工業(yè)機器人發(fā)展。
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