具身智能熱潮下，靈巧手也走到了臺前。星河頻率特別策劃靈巧手系列文章，深入這場關于「觸覺」、「操控」與「創(chuàng)造」的技術革命核心。

　　我們將不僅關注精巧關節(jié)背后的硬核科技，更將探討技術狂熱之下關于「能力邊界」與「人機共生」的深層思考。

　　我們將與所有關注未來的同行者一起，共同探索那雙「靈巧之手」所能觸及的、人機協(xié)作的終極新邊界。

　　2025 年，隨著具身智能行業(yè)熱度的不斷飆升，作為人形機器人的「最后一厘米」，靈巧手，也開始邁入規(guī)?；l(fā)展的爆發(fā)期。

　　據統(tǒng)計，2024 年到 2025 年，我國靈巧手行業(yè)市場規(guī)模由 125.33 億元增長至 501.33 億元，期間年復合增長率達 300%。

　　從產量上看，2024 年中國靈巧手行業(yè)產量為 4180 只，保守估計今年產量已超 2 萬只，產量直接增長超 4 倍。

　　截至目前，今年靈巧手賽道融資事件已超 55 起，已披露的融資金額超 75 億元，兩項數據均超過 2024 年全年。

　　靈巧手的關注度得到空前提高，核心原因在于行業(yè)形成了共識：上游核心部件的瓶頸已成為行業(yè)發(fā)展的關鍵要素。

　　機器人本體的穩(wěn)定性、功耗、負載能力等問題，根源在于核心部件的不成熟。

　　資本投資上游部件不僅能獲得更合理的估值回報，更能從底層支撐行業(yè)技術突破，形成部件成熟-本體優(yōu)化-場景落地的正向循環(huán)。

　　甚至聯(lián)想創(chuàng)投投資人公開表示，2026 年的投資重心會從投本體轉向投上游核心部件。

　　無疑，作為上游零部件中攻堅難度最高的品類，靈巧手已經率先打響了資本加注的第一槍。

　　今天，靈巧手賽道的頭部玩家靈心巧手完成了 A++輪新融資，值得一提的是，這已經是靈心巧手在 9 個月內完成的第 5 輪融資。

　　密集的資本注入不僅刷新了行業(yè)融資頻次紀錄，更成為 2025 年靈巧手賽道熱度的最佳注腳。

　　2025 年，靈巧手的迸發(fā)元年

　　如果說去年靈巧手行業(yè)仍處于技術積累與市場培育的潛伏期，那么 2025 年無疑是行業(yè)的迸發(fā)元年。

　　融資熱度的飆升、新品發(fā)布的密集化、價格競爭的白熱化，三大特征共同勾勒出行業(yè)加速奔跑的全景。

　　2025 年，靈巧手賽道的融資市場呈現(xiàn)出額度大、頻次密、投資方多元的特征，對部分頭部玩家而言，億元級融資已不是新鮮事。

　　據不完全統(tǒng)計，今年垂直靈巧手玩家已披露金額的融資里，共有 9 起億元級融資，其中靈心巧手斬獲了近半數。

　　以靈心巧手為例，其背后投資方涵蓋了產業(yè)資本、投資機構、科技大廠、地方政府等多個類型。

　　資本的密集涌入，背后是對靈巧手賽道價值的高度認可。

　　從投資邏輯來看，資本已從早期的技術驗證型投資，轉向對核心技術+量產能力+場景落地全鏈條能力的布局。

　　與此同時，投資方的多樣性也凸顯了賽道的戰(zhàn)略價值。

　　產業(yè)資本的加入，能帶來產業(yè)鏈上下游的資源協(xié)同;機構資本可提供規(guī)?；l(fā)展所需的資金支持;地方政府的參與，則有助于企業(yè)落地產線、對接產業(yè)資源。

　　除了資本不斷涌入，2025 年也是靈巧手產品迭代的大年，行業(yè)發(fā)布新品超 30 款，技術路線呈現(xiàn)多元化分化，場景化定制思路也越來越明確。

　　從技術路線來看，當前行業(yè)已形成直驅、連桿、繩驅三大主流方向，不同技術路線針對工業(yè)、科研、消費等不同應用場景形成差異化競爭。

　　從性能升級角度來看，目前靈巧手產品的自由度覆蓋 11 個到 42 個區(qū)間，產品實用性有了顯著提升，讓靈巧手可以兼顧動得靈活和力控精準。

　　以靈心巧手推出的產品 Linker Hand O6 為例，這是一款工業(yè)級入門靈巧手，同時也是目前全球最輕的靈巧手。

　　其自重僅 370 克，卻能提供高達 50 公斤的負載能力，顛覆了輕量化與高負載不可兼得的行業(yè)傳統(tǒng)認知。

　　除了硬件性能的提升，軟件算法的賦能也成為產品升級的重要方向。

　　頭部企業(yè)普遍開始構建硬件+算法的一體化解決方案，通過大量真實場景數據訓練，提升靈巧手的自適應能力和任務執(zhí)行效率。

　　伴隨技術成熟與產能提升，2025 年靈巧手行業(yè)同時開啟了內卷模式，降價潮成為行業(yè)熱度的又一特征。

　　此前，國外靈巧手產品價格居高不下，像英國 Shadow Hand 售價達到了幾十萬元，讓多數科研機構和企業(yè)望而卻步。

　　而國內玩家通過技術創(chuàng)新與國產化替代，大幅降低產品成本，推動靈巧手價格進入萬元時代，部分入門級產品來到千元區(qū)間。

　　這種價格下沉是行業(yè)發(fā)展成熟度提升帶來的必然結果，其背后存在三個核心邏輯：

　　核心部件國產化替代：電機、傳感器等關鍵部件實現(xiàn)自主可控，大幅降低成本

　　規(guī)模效應攤薄成本：頭部企業(yè)通過擴大產能實現(xiàn)規(guī)模效應，使得研發(fā)成本、生產制造成本得以有效攤薄

　　技術方案優(yōu)化：通過結構創(chuàng)新簡化生產工藝，提高維護效率的同時，降低生產難度和制造成本

　　降價潮也對行業(yè)發(fā)展產生了實質性影響。

　　一方面，大幅降低了靈巧手的應用門檻，推動產品從科研實驗室走向工業(yè)制造、高校教培等更多場景，加速了市場教育和產業(yè)普及。

　　另一方面，也倒逼行業(yè)企業(yè)提升核心競爭力，淘汰技術落后、成本控制能力不足的中小玩家，推動行業(yè)集中度提升。

　　對于應用方而言，高性價比的靈巧手產品有效降低了其智能化升級的成本，進一步激發(fā)了市場需求。

　　總的來看，2025 年靈巧手行業(yè)的爆發(fā)，并不是單一因素驅動的偶然現(xiàn)象，而是資本、制造、應用三方需求共振的必然結果。

　　三者形成的正向循環(huán)，推動靈巧手行業(yè)從技術積累期正式邁入產業(yè)化發(fā)展的黃金階段。#FormatImgID_2#

　　行業(yè)生存邏輯：多線布局成頭部玩家標配

　　在 2025 年的行業(yè)爆發(fā)浪潮中，競爭的激烈程度也同步升級。

　　單純依靠單一靈巧手產品的企業(yè)，往往面臨技術迭代風險、場景拓展受限、盈利模式單一等問題，難以在長期競爭中站穩(wěn)腳跟。

　　從當前行業(yè)格局來看，能夠脫穎而出的頭部玩家，均已突破單一賽道依賴，形成了「靈巧手+X」的多線驅動發(fā)展模式，通過多元業(yè)務協(xié)同構建核心競爭力。

　　從行業(yè)現(xiàn)有玩家的布局來看，多線驅動模式主要呈現(xiàn)出不同的差異化方向。

　　部分企業(yè)選擇靈巧手+醫(yī)療假肢的路線，如傲意科技、強腦科技;部分企業(yè)走靈巧手+核心部件的路線，如因時機器人;還有企業(yè)選擇靈巧手+數據集的模式，如靈巧智能。

　　而在機器人本體廠商里，星動紀元、智元等公司也紛紛布局靈巧手產品，實現(xiàn)本體+核心部件的一體化發(fā)展。

　　從目前競爭格局來看，垂直靈巧手廠商整體擁有更高的市場占有率和市場號召力。

　　在眾多多線布局的玩家中，靈心巧手展現(xiàn)出了更為全面且獨特的生存邏輯。

　　他們并沒有將自己局限在單純的硬件供應商角色，而是構建了「靈巧手硬件+核心算法+本體適配」的生態(tài)布局。

　　這種布局形成了三者協(xié)同發(fā)展的發(fā)展閉環(huán)。

　　靈巧手硬件為算法訓練提供真實數據，云端智腦算法提升靈巧手的智能交互能力，本體載體則拓展了靈巧手的應用邊界，實現(xiàn)從部件到系統(tǒng)的完整解決方案輸出。

　　從成果來看，靈心巧手的多線布局已取得顯著成績。

　　硬件端，Linker Hand 系列靈巧手完成了對腱繩、直驅、連桿等多種驅動方案的全覆蓋，產品自由度從 11 個到 42 個全線覆蓋。

　　目前，該系列靈巧手月訂單已突破千臺，占全球高自由度靈巧手市場 80% 以上份額。

　　算法端，構建了全球最大的靈巧操作數據集 DexSkill-Net，目前已積累超過 200T 的手部數據。

　　基于這一數據集訓練的云端智腦支持同一模型在多個不同機器人上運行，能夠快速適應新的機械臂和復雜任務，學習能力隨任務積累持續(xù)增強。

　　在數據集的基礎上，靈心巧手推出了 Dex-Serl 真機強化學習框架，引入末端力覺和自動化輔助動作算法，提升模型訓練的自動化程度。

　　場景端，產品已成功進入清華、北大等頂尖高校的科研場景，同時在工業(yè)自動化領域實現(xiàn)批量應用，形成科研與工業(yè)雙輪驅動的商業(yè)化格局。

　　而對于頭部玩家而言，多線布局不僅是應對當前激烈競爭的策略選擇，更是構建長期競爭壁壘的核心邏輯，其價值主要體現(xiàn)在三個方面：

　　第一，抵御單一賽道風險，擁有發(fā)展退路。單一靈巧手產品的市場需求易受下游行業(yè)波動影響，而多線布局能夠分散風險。

　　第二，加速技術商業(yè)化落地，降低研發(fā)成本。多線布局能夠實現(xiàn)技術的跨場景復用與驗證，通過不同場景的實際應用反饋，持續(xù)優(yōu)化產品性能。

　　第三，構建核心競爭壁壘。多線布局需要企業(yè)具備硬件研發(fā)、軟件算法、場景落地等多維度的能力，這種綜合能力的積累需要長期的技術沉淀和資源投入，難以被新進入者短期復制。

　　在靈巧手行業(yè)競爭日趨激烈的當下，多線布局已不再是可選項，而是頭部玩家立足市場、實現(xiàn)長遠發(fā)展的必修課。

　　誰能拿下靈巧手混戰(zhàn)的終極入場券

　　2025 年的靈巧手行業(yè)，早已從早期的技術探索階段邁入大混戰(zhàn)的競爭格局。

　　隨著資本的持續(xù)涌入、新玩家的不斷加入，行業(yè)競爭將進一步加劇。

　　從長期發(fā)展來看，能夠在這場混戰(zhàn)中最終勝出、拿下終極入場券的企業(yè)，并非單純依靠技術優(yōu)勢或資本加持，而是需要具備多維度的綜合能力。

　　首先是要有持續(xù)融資能力。靈巧手屬于技術、資金密集型行業(yè)，核心技術的研發(fā)迭代、規(guī)?；a能的建設、市場的拓展?jié)B透，都需要長期、大量的資金投入。

　　因此，持續(xù)的融資能力成為企業(yè)生存發(fā)展的基礎，更是長線研發(fā)的輸血泵。靈心巧手 9 個月內完成 5 輪融資的密集布局，就是其具備強大融資能力的體現(xiàn)。

　　這種高頻次、大規(guī)模的融資，不僅為其技術研發(fā)和產能擴張?zhí)峁┝顺渥阗Y金，更體現(xiàn)了資本市場對其發(fā)展路徑的認可。

　　值得注意的是，未來資本的考量將更加多元化，不再單純關注技術先進性，而是更看重企業(yè)的量產能力、場景落地成果和盈利預期。

　　具備技術+產能+市場綜合實力的企業(yè)，將更容易獲得資本的持續(xù)青睞。

　　第二是有穩(wěn)定量產交付能力。在靈巧手行業(yè)發(fā)展初期，多數企業(yè)的產品停留在實驗室原型階段，難以實現(xiàn)規(guī)模化量產和穩(wěn)定交付。

　　而隨著行業(yè)進入產業(yè)化階段，穩(wěn)定的量產交付能力也會成為企業(yè)核心競爭力的關鍵指標。

　　對于企業(yè)而言，穩(wěn)定量產交付能力的構建，需要兼顧產線建設、供應鏈管理、質量控制和售后服務等多個環(huán)節(jié)，是對企業(yè)綜合運營能力的全面考驗。

　　在產品布局上，全譜系覆蓋也將成為趨勢。

　　隨著靈巧手應用場景的不斷拓展，單一規(guī)格、單一檔次的產品，難以滿足多元的市場需求，不同行業(yè)、不同客戶的需求呈現(xiàn)出顯著的差異化。

　　科研機構需要高自由度、全感知的高端產品用于技術研究

　　工業(yè)企業(yè)需要高可靠性、高性價比的產品用于精密裝配

　　本體企業(yè)則需要兼顧性能與成本的產品用于技術實踐

　　除此之外，全譜系產品布局不僅包括硬件產品的多元化，還涵蓋軟件服務的配套，形成硬件+軟件的一體化解決方案。

　　靈心巧手之所以能快速成為頭部玩家也正是因為其構建了從低端到高端、從工業(yè)級到科研級的完整產品矩陣。

　　軟件配套方面，其為不同產品配備了對應的云端智腦算法服務，實現(xiàn)軟硬件的深度適配。

　　從結果看，靈巧手的價值最終需要通過應用場景來實現(xiàn)，應用場景的廣度和深度，直接決定著企業(yè)的成長空間。

　　在行業(yè)發(fā)展初期，靈巧手的應用場景主要集中在科研實驗室和少數高端工業(yè)領域，市場空間有限。

　　隨著技術成熟和成本下降，拓展更多元的應用場景，會成為企業(yè)突破增長瓶頸的核心路徑。

　　最后，人才儲備是所有這些能力的根基。整個具身智能行業(yè)的競爭，本質上都是技術和人才的競爭。

　　作為跨學科領域，靈巧手的研發(fā)生產需要融合機械設計、算法開發(fā)等多個學科的知識，需要大量復合型人才。

　　現(xiàn)在整個行業(yè)都面臨著人才供不應求的情況，不少團隊甚至開價百萬招募靈巧手負責人，能否吸引并留住人才決定了公司技術迭代的上限。

　　目前，頭部企業(yè)普遍重視人才團隊建設，靈心巧手更是構建了強大的人才儲備優(yōu)勢。

　　其團隊總規(guī)模達數百人，其中研發(fā)人員占比 80%，遠超國內其他技術團隊的研發(fā)規(guī)模。

　　面對日益激烈的行業(yè)競爭，那些能夠在五大維度上建立系統(tǒng)性優(yōu)勢的企業(yè)，更有可能在靈巧手這場長期競爭中笑到最后。

　　每個維度都不是孤立的，它們相互支撐、相互促進，共同構成了企業(yè)的核心競爭力體系。

　　2025 年，靈巧手行業(yè)正處在量變引起質變的新階段。

　　隨著具身智能技術的持續(xù)進步和人形機器人的規(guī)?；涞?，靈巧手的市場空間將進一步擴大，技術將向更輕、更靈活、更好用的方向發(fā)展。

　　對于企業(yè)而言，唯有堅守技術創(chuàng)新，構建多維度的綜合競爭力，才能在這場靈巧手混戰(zhàn)中拿下終極入場券，把握行業(yè)發(fā)展的黃金機遇，推動國產靈巧手實現(xiàn)從跟跑到領跑的跨越。