知行科技旨在通過一項自動化功能緩解泊車壓力，該功能可使車輛在 30 秒內(nèi)自動完成泊車，即便在擁擠或標線不清的環(huán)境中也能勝任。知行科技有限公司創(chuàng)始人宋陽 于 2016 年創(chuàng)立公司，其使命是推動智能出行民主化，秉持 '化繁為簡' 的理念，為司機和車企提供便捷。目標是：將豪華車專屬功能下放至更親民的中端及入門車型。

　　知行科技于 2023 年在香港恒生指數(shù)上市。公司總部位于蘇州，在德國設(shè)有研發(fā)中心，馬來西亞擁有制造工廠，并在亞歐多地部署商業(yè)項目，已確立全球高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)技術(shù)領(lǐng)軍者地位。

　　客戶成功案例：瑞薩 R-Car V4H 賦能知行科技自動泊車輔助系統(tǒng)

　　知行科技的 iDC500 電子控制單元(ECU)搭載瑞薩 R-Car V4H 芯片，所打造的自動泊車系統(tǒng)讓泊車更簡單、更普及。

　　大規(guī)模普及自動泊車技術(shù)

　　除緩解司機焦慮外，自動泊車輔助(APA)系統(tǒng)還有望減少輕微碰撞、路緣刮擦，并在有限空間內(nèi)容納更多車輛。但對專注于低成本車型的車企而言，APA 與其他 ADAS 功能一樣，面臨技術(shù)復(fù)雜、成本高昂的難題。知行科技的集成駕駛技術(shù)同時攻克了這兩大障礙。

　　該 APA 系統(tǒng)可引導(dǎo)車輛沿已學習路線行駛最遠 3 公里到達目的地，通過攝像頭和超聲波傳感器實時感知環(huán)境，將車輛精準導(dǎo)入目標車位。這項技術(shù)適用于電動車和燃油車，覆蓋乘用車、商用車和越野設(shè)備等多種車型。

　　知行科技的差異化優(yōu)勢在于其全集成設(shè)計。多數(shù) ADAS 企業(yè)僅專注軟件或硬件，而 iMotion 提供從算法開發(fā)到中間件再到嵌入式硬件的垂直整合方案。Song 表示，這種模式優(yōu)化了設(shè)計資源、性能和成本。

　　核心技術(shù)是智能集成的知行科技iDC500 域控制器，它集成基于環(huán)視感知的 APA 系統(tǒng)和城市通勤領(lǐng)航(TCP)功能，后者采用自構(gòu)建地圖技術(shù)，通過 '記憶' 特定行駛路線和本地化環(huán)境數(shù)據(jù)實現(xiàn)導(dǎo)航。

　　環(huán)視感知通過車載攝像頭和知行科技的鳥瞰圖(BEV)技術(shù)實現(xiàn)，該技術(shù)生成駕駛環(huán)境的俯視視角，構(gòu)建車外世界的 3D 地圖。地圖構(gòu)建得益于名為 Transformer 的 AI 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，它融合攝像頭圖像創(chuàng)建周圍環(huán)境的 3D 表征。

　　Song 指出，同類競爭產(chǎn)品參數(shù)規(guī)模更大，需至少 100 TOPS AI 算力的昂貴處理器。而 知行科技工程師優(yōu)化算法，使其能在瑞薩 34 TOPS 的 R-Car V4H 芯片組上運行，且性能不受影響。這種工程效率突破使車企能在車型中搭載自動泊車和高清地圖高速領(lǐng)航等功能，滿足亞歐市場的消費者期望和法規(guī)安全要求。

　　打造經(jīng)濟高效的泊車平臺

　　為在經(jīng)濟型硬件上實現(xiàn)高端 ADAS 功能，知行科技團隊克服了將先進感知、規(guī)劃和控制功能(均有嚴苛性能和安全要求)集成到緊湊計算平臺的挑戰(zhàn)。

　　其中一個難題是在瑞薩 R-Car V4H 架構(gòu)中部署 BEV Transformer 和占用網(wǎng)格(OCC)模型(移動機器人常用的空間表征形式)。知行科技通過組合多項技術(shù)實現(xiàn)了這一目標：

　　輕量級 AI 模型分解框架：將復(fù)雜 Transformer 模型拆分為更小、更易處理的組件

　　零復(fù)制內(nèi)存調(diào)度：減少不同內(nèi)存位置間數(shù)據(jù)傳輸?shù)娜哂鄰?fù)制操作，降低 CPU 負載

　　硬件優(yōu)化算子重構(gòu)：將計算操作轉(zhuǎn)換為更適合 GPU、CPU 和專用 AI 加速器的高效形式，實現(xiàn)厘米級網(wǎng)格分辨率的高精度

　　另一挑戰(zhàn)是確保在不同市場和多車型平臺(從轎車、房車到商用車)上的系統(tǒng)穩(wěn)定性和安全性。知行科技平臺采用模塊化、可擴展設(shè)計，通過廣泛仿真和測試確保全球兼容性和穩(wěn)健性。

　　與瑞薩合作：實用設(shè)計成就卓越性能

　　知行科技與瑞薩的戰(zhàn)略合作始于 2020 年。Song 表示，R-Car V4H 憑借計算性能、能效和可擴展性的平衡脫穎而出。這款采用 7nm CMOS 工藝的系統(tǒng)級芯片(SoC)內(nèi)置 Arm Cortex-R52 內(nèi)核，無需外部 MCU，提升片上效率并降低功耗、尺寸和物料成本。該器件還集成 CNN-IP AI 加速器、多個 DSP 和視覺處理引擎，均針對知行科技軟件棧優(yōu)化。

　　R-Car V4H SoC 專為 ADAS 和自動駕駛?cè)蝿?wù)設(shè)計，深度學習性能高達 34 TOPS，可快速識別攝像頭、雷達和激光雷達的圖像，支持環(huán)視感知和自動泊車的逼真 3D 可視化。其高度集成特性適合低成本電子控制單元(ECU)，滿足 NCAP 2025 標準并支持 L2 + 級自動駕駛。雙芯片配置確保無縫性能升級和 L3 級系統(tǒng)必需的故障安全操作。

　　Song 認為，瑞薩工程支持的協(xié)作性與其硬件設(shè)計的精密性同樣重要：'我們與瑞薩攜手合作兩年，其中國及海外應(yīng)用團隊幫助我們解決了關(guān)鍵的帶寬和集成難題。這種深度合作是 iDC500 成功推出并滿足客戶期望的關(guān)鍵。'

　　知行科技的未來展望

　　在不到十年時間里，知行科技已成為全球 ADAS 市場最具影響力的參與者之一。憑借軟硬件集成的深厚專業(yè)知識、工程創(chuàng)新的不懈追求以及以瑞薩為代表的合作伙伴所構(gòu)建的協(xié)作生態(tài)，其 '人人享有智能出行' 的愿景已成為商業(yè)現(xiàn)實。

　　通過將自適應(yīng)巡航控制、車道偏離預(yù)警、碰撞預(yù)警和駕駛員疲勞檢測等互補技術(shù)商業(yè)化，知行科技持續(xù)完善技術(shù)棧。公司計劃年內(nèi)將新駕駛輔助算法植入量產(chǎn)車，逐步實現(xiàn)從高速入口到城市門到門(D2D)導(dǎo)航的全周期引導(dǎo)。

　　知行科技正拓展歐洲市場并進軍日本和東盟，借助瑞薩的全球布局和本地服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，致力于使汽車更安全、智能和直觀。宋陽表示，這將推動自動駕駛車輛成為家庭和辦公室的延伸：'未來，自動駕駛將把座艙轉(zhuǎn)變?yōu)榈诙羁臻g。人們不再只是駕駛，還能閱讀、放松或社交。我們的使命是讓這一未來安全、經(jīng)濟地早日實現(xiàn)。'