據(jù)介紹，UnifoLM-WMA-0架構(gòu)的核心是一個(gè)能夠深刻理解機(jī)器人與物理環(huán)境交互規(guī)律的“世界模型”。這一模型具備兩項(xiàng)關(guān)鍵能力，使其在機(jī)器人學(xué)習(xí)領(lǐng)域具有重要價(jià)值。
首先，它可以作為一個(gè)高效的交互式仿真引擎，為機(jī)器人的算法迭代和學(xué)習(xí)過(guò)程持續(xù)生成高質(zhì)量的合成數(shù)據(jù)。
其次，該世界模型能夠與機(jī)器人的動(dòng)作決策模塊無(wú)縫對(duì)接，通過(guò)精準(zhǔn)預(yù)測(cè)執(zhí)行不同動(dòng)作可能產(chǎn)生的未來(lái)交互結(jié)果，從而顯著優(yōu)化和增強(qiáng)機(jī)器人的自主決策性能。官方資料中展示的視頻細(xì)節(jié)也證實(shí)了這一點(diǎn)，其模型可以準(zhǔn)確預(yù)測(cè)未來(lái)的動(dòng)作視頻流。
宇樹方面表示，此次將UnifoLM-WMA-0完整開源并承諾持續(xù)更新，是希望為全球科研機(jī)構(gòu)和行業(yè)伙伴提供一個(gè)強(qiáng)大的基礎(chǔ)工具。通過(guò)開放這一核心技術(shù)，宇樹邀請(qǐng)全行業(yè)共同參與，利用該架構(gòu)探索通用機(jī)器人的更多可能性，以期能共同加速通用機(jī)器人真正走進(jìn)現(xiàn)實(shí)世界的進(jìn)程。
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