行業(yè)應(yīng)用
工業(yè)縫紉機(jī)
1.前言
工業(yè)縫紉機(jī)是適于縫紉工廠或其他工業(yè)部門中大 量生產(chǎn)用的縫制工件的縫紉機(jī)，當(dāng)前設(shè)備主要是負(fù)責(zé) 不規(guī)則形狀縫制工件包邊縫制動(dòng)作，不同形狀的產(chǎn)品只需要設(shè)置縫制針數(shù)就可以，不需要再設(shè)置其他參數(shù)。
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2.設(shè)備簡(jiǎn)介
工業(yè)縫紉機(jī)的工藝原理主要基于其內(nèi)部各個(gè)機(jī)構(gòu)和系 統(tǒng)的協(xié)同工作，以實(shí)現(xiàn)高效的縫紉作業(yè)。通過(guò)送布機(jī)構(gòu)、挑線 機(jī)構(gòu)、刺布機(jī)構(gòu)和勾線機(jī)構(gòu)的協(xié)同工作，將面線和底線交織 在一起形成線跡。同時(shí)，輔助機(jī)構(gòu)如潤(rùn)滑系統(tǒng)、上輪輔助系統(tǒng) 等也為縫紉機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行提供了重要保障。在縫紉過(guò)程中，
各個(gè)機(jī)構(gòu)之間需要相互配合、精確控制，以確?？p紉質(zhì)量和 效率。
3.系統(tǒng)架構(gòu)
4.方案特點(diǎn)
PID自動(dòng)調(diào)整
通過(guò)PID調(diào)整輔助上輪控制，讓工件邊緣到針頭的距離精確保持在設(shè)定范圍內(nèi)
自動(dòng)識(shí)別工件形狀
根據(jù)傳感器檢測(cè)以及對(duì)應(yīng)算法機(jī)制，設(shè)備可以自動(dòng)識(shí)別不規(guī)則縫紉工件包邊形狀,無(wú)需額外進(jìn)行配置路徑;
5.方案優(yōu)勢(shì)
01#EtherCAT總線通過(guò)EtherCAT總線控制設(shè)備的A6伺服驅(qū)動(dòng)器,進(jìn)行高精度的多軸同步協(xié)作控制。
02#自動(dòng)識(shí)別軌跡
設(shè)備上有配置傳感器檢測(cè)可以自動(dòng)識(shí)別不規(guī)則縫紉工件包邊形狀,無(wú)需額外配置路徑;即使變換工件也能簡(jiǎn)單快捷,一鍵完成
03#PID調(diào)整
通過(guò)PID調(diào)整輔助上輪控制，讓工件邊緣到針頭的距離精確保持在設(shè)定范圍內(nèi);
性能指標(biāo)
針距長(zhǎng)度：1-7mm最大速度：150mm/S
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