2025年5月29日，張江具身智能開發(fā)者大會(huì)暨國(guó)際人形機(jī)器人技能大賽在上海浦東張江科學(xué)會(huì)堂隆重舉行。

　　這場(chǎng)以“具身智能，未來(lái)已來(lái)”為主題的盛會(huì)，以“峰會(huì)+大賽+展覽”三位一體的創(chuàng)新模式，聚焦技術(shù)落地與生態(tài)構(gòu)建，為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展注入了強(qiáng)勁動(dòng)力。

　　載譽(yù)而歸

　　一體化關(guān)節(jié)“新銳獎(jiǎng)”

　　在本次大會(huì)備受矚目的人形機(jī)器人核心部件技術(shù)創(chuàng)新賽中，雅科貝思(Akribis)憑借其在一體化關(guān)節(jié)領(lǐng)域的卓越技術(shù)實(shí)力和創(chuàng)新產(chǎn)品，榮獲“新銳獎(jiǎng)”!

　　這一殊榮不僅是對(duì)雅科貝思二十年深耕直驅(qū)電機(jī)領(lǐng)域的肯定，更是對(duì)其在人形機(jī)器人核心部件研發(fā)方面創(chuàng)新技術(shù)的認(rèn)可。

　　參賽作品

　　ADR&ARJ系列產(chǎn)品

　　ADR系列電機(jī)(上)與ARJ系列模組(下)

　　本次大賽中，雅科貝思重點(diǎn)展示了其一體化關(guān)節(jié)明星產(chǎn)品——ADR無(wú)框力矩電機(jī)和ARJ集成式關(guān)節(jié)模組。

　　ADR無(wú)框力矩電機(jī)：性能卓越，靈活定制

　　ADR無(wú)框力矩電機(jī)已廣泛應(yīng)用于高端設(shè)備領(lǐng)域，以其卓越的轉(zhuǎn)矩密度和可靠性著稱。

　　超寬峰值轉(zhuǎn)矩覆蓋：

　　ADR電機(jī)的峰值轉(zhuǎn)矩覆蓋范圍高達(dá)0.15-1074Nm，雅科貝思針對(duì)不同直徑與高度，建立了詳細(xì)的峰值轉(zhuǎn)矩及持續(xù)轉(zhuǎn)矩密度分布圖，為客戶在關(guān)節(jié)負(fù)載與空間約束之間提供最優(yōu)選型指導(dǎo)。

　　開放式結(jié)構(gòu)，高度定制化：

　　ADR電機(jī)支持多種直徑、厚度和法蘭規(guī)格，其開放式結(jié)構(gòu)賦予客戶高度定制的靈活性，能夠根據(jù)具體需求構(gòu)建獨(dú)一無(wú)二的關(guān)節(jié)形態(tài)。

　　ARJ集成式關(guān)節(jié)模組：即插即用，高效便捷

　　ARJ關(guān)節(jié)模組是雅科貝思在機(jī)器人關(guān)節(jié)領(lǐng)域的前期成果，曾榮獲新加坡技術(shù)展獎(jiǎng)項(xiàng)。它在ADR電機(jī)基礎(chǔ)上，進(jìn)一步集成了高精度減速器和編碼器，是一款即插即用的關(guān)節(jié)動(dòng)力系統(tǒng)。

　　高度集成，簡(jiǎn)化開發(fā)：

　　對(duì)于開發(fā)時(shí)間緊張或缺乏運(yùn)動(dòng)控制經(jīng)驗(yàn)的客戶而言，ARJ提供了極大的便利，大幅簡(jiǎn)化了機(jī)器人關(guān)節(jié)的集成與開發(fā)過程。

　　多速比選擇，精準(zhǔn)控制：

　　ARJ可配合50/80/100/120/150:1減速比的減速器，電機(jī)輸入側(cè)和輸出負(fù)載側(cè)均配備19位絕對(duì)編碼器，并采用EtherCAT通信協(xié)議，確保精準(zhǔn)高效的運(yùn)動(dòng)控制。

　　優(yōu)異的轉(zhuǎn)矩密度與緊湊設(shè)計(jì)：

　　ARJ關(guān)節(jié)模組的高轉(zhuǎn)矩密度與寬轉(zhuǎn)矩覆蓋范圍能夠滿足從輕型到重型設(shè)備的多樣化需求。全系列采用短機(jī)身設(shè)計(jì)(長(zhǎng)度111~171mm)，結(jié)合小外徑(OD 70~142mm)，更易于集成到緊湊的機(jī)器人結(jié)構(gòu)中。

　　展望未來(lái)

　　雅科貝思創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)

　　雅科貝思深耕直驅(qū)電機(jī)領(lǐng)域二十載，具備從繞組設(shè)計(jì)到磁路仿真的全鏈路開發(fā)能力。同時(shí)，我們擁有聯(lián)合開發(fā)的高精度減速器技術(shù)及豐富的精密傳動(dòng)經(jīng)驗(yàn)，并具備編碼器自研能力，支持32bit、納米級(jí)分辨率，與多家驅(qū)控廠商深度合作，共同推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新。

　　未來(lái)，雅科貝思將持續(xù)投入研發(fā)，不斷提升產(chǎn)品性能，并積極拓展在人形機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)部位的應(yīng)用。我們堅(jiān)信，通過不斷的技術(shù)突破和產(chǎn)品創(chuàng)新，雅科貝思將與業(yè)界同仁一道，共同推動(dòng)人形機(jī)器人從核心器件自主化到產(chǎn)業(yè)生態(tài)構(gòu)建的全面發(fā)展，助力中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)邁向全球引領(lǐng)者的地位，共同重塑未來(lái)生產(chǎn)生活的智能化圖景。