“電機(jī)藏在指節(jié)里”--兆威機(jī)電靈巧手的微型驅(qū)動(dòng)

時(shí)間:2025-04-10

來(lái)源:機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈接會(huì)

導(dǎo)語(yǔ):2025年4月24-26日,深圳市機(jī)器人協(xié)會(huì)作為主召集單位,將在深圳國(guó)際會(huì)展中心(福田)舉行“機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈接會(huì)(FAIR plus 2025)”,屆時(shí)將有機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈100+企業(yè)在現(xiàn)場(chǎng)展示最新技術(shù)及產(chǎn)品。

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2025年4月24-26日,深圳市機(jī)器人協(xié)會(huì)作為主召集單位,將在深圳國(guó)際會(huì)展中心(福田)舉行“機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈接會(huì)(FAIR plus 2025)”,屆時(shí)將有機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈100+企業(yè)在現(xiàn)場(chǎng)展示最新技術(shù)及產(chǎn)品。


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展商、展品搶鮮看

深圳市兆威機(jī)電股份有限公司
H8-B21

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企業(yè)介紹


深圳市兆威機(jī)電股份有限公司自2001年成立以來(lái),專(zhuān)注于微型驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、研發(fā)與制造。近年來(lái),兆威機(jī)電在機(jī)器人領(lǐng)域取得顯著進(jìn)展,成功開(kāi)發(fā)出適用于人形機(jī)器人和靈巧手的高性能微型驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。其靈巧手產(chǎn)品具備高自由度、高耐用性和精確控制能力,廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、醫(yī)療輔助、物流等領(lǐng)域。


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深圳市兆威機(jī)電股份有限公司的核心產(chǎn)品主要包括微型傳動(dòng)系統(tǒng)、微型驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和電控系統(tǒng)。公司研發(fā)生產(chǎn)的高性能電機(jī)系列(高性能行星齒輪箱、無(wú)刷空心杯電機(jī)和編碼器電控系統(tǒng)),具有高效率、長(zhǎng)壽命、高功率、低背隙等特點(diǎn)。


在機(jī)器人領(lǐng)域,兆威機(jī)電推出了電動(dòng)直驅(qū)多指仿生靈巧手,采用全驅(qū)動(dòng)方案,集成觸覺(jué)感知控制系統(tǒng)和自學(xué)習(xí)控制算法,具備17和20個(gè)主動(dòng)自由度,每個(gè)指節(jié)可獨(dú)立驅(qū)動(dòng),兼顧靈巧性和長(zhǎng)壽命設(shè)計(jì)。


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主要展品

電動(dòng)直驅(qū)多指仿生靈巧手


兆威靈巧手采用首創(chuàng)指關(guān)節(jié)電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù) Innovative Joint Motor Drive Technology,每個(gè)手指關(guān)節(jié)都由獨(dú)立的電機(jī)驅(qū)動(dòng),兆威機(jī)電的靈巧手整手設(shè)計(jì)有17和20個(gè)自由度,單只手指自由度大于等于3個(gè)。其靈巧手采用了高精度的微型驅(qū)動(dòng)裝置和優(yōu)化的PCB設(shè)計(jì),確保了每個(gè)指節(jié)的精確動(dòng)力輸出和快速響應(yīng),設(shè)計(jì)壽命高達(dá)10年。靈巧手集成了觸覺(jué)感知控制系統(tǒng)和自學(xué)習(xí)控制算法,微驅(qū)控制器主頻高達(dá)600M,能夠?qū)崿F(xiàn)高效的運(yùn)動(dòng)控制。


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