倍福依托其 TwinSAFE 解決方案，精心打造了一系列專為功能安全設計的軟硬件組件。這一系列產(chǎn)品的陣容仍在持續(xù)豐富和深化，這一點從新推出的多種安全 I/O 以及搭載 EL6910 功能的 TwinCAT Safety PLC得到了有力證明。

　　倍福的 TwinSAFE 系列中包含了眾多創(chuàng)新產(chǎn)品，而其中的通用型 TwinSAFE EtherCAT 端子模塊 EL1957 無疑是這一系列中的佼佼者。

　　TwinSAFE EtherCAT 端子模塊 EL1957 是一個數(shù)字量輸入/輸出端子模塊，適用于帶無源觸點的 24 V DC 傳感器。模塊有 8 個安全輸入和 4 個安全輸出(最大 2 A)。EL1957 還集成了可編程的 TwinSAFE 邏輯，因此能夠在端子模塊上直接實施安全應用。有了這款 TwinSAFE 端子模塊，用戶就能夠經(jīng)濟高效地設計安全應用，因為只需使用一個安全組件，就能基于本地輸入與輸出構(gòu)建出一個完整的安全回路解決方案。其它新產(chǎn)品包括 TwinSAFE EtherCAT 端子模塊 EL2962，它配備了兩個安全繼電器觸點;以及支持 4...20 mA 的安全模擬量輸入模塊，并有兩種可以達到 SIL3 等級的產(chǎn)品可供選擇：EL3952 和 ELX3952。此外，TwinSAFE 模塊 EJ6910、EJ1957 和 EJ1918 現(xiàn)在也有無外殼的 -0001 版本可選，因此能夠輕松集成到任何設備中。

　　專用的 TwinSAFE 邏輯端子模塊 EL6910 的功能已成功遷移至工業(yè) PC， 從而使得 TwinCAT Safety PLC 成為了 EL6910 Runtime 的框架。該解決方案與硬件版本兼容，因此用戶可以繼續(xù)沿用熟悉的工具(TE9000 用于開發(fā)，TwinSAFE Loader/User 用于進行獨立于 TwinCAT 3 的交互操作)。然而，相較于硬件解決方案，由于采用了先進的處理器架構(gòu)，該方案在響應速度和配置能力上實現(xiàn)了顯著提升：功能塊數(shù)量從 512 躍升至 4096，TwinSAFE 組數(shù)量從 128 增加至 1024，TwinSAFE 連接數(shù)量也從 212 擴展到 2014，周期時間更是從原先的 1 ms 至 15 ms 大幅縮短至 8 μs 至 7 ms。