近日開幕的2024世界機器人大會同期舉辦的博覽會上，多達27款人形機器人集體亮相。人形機器人已經(jīng)在汽車工廠、無人零售、家庭陪伴等多個場景大展身手，成為本屆博覽會上最吸睛的焦點。

近一個多月以來，國內外多家公司官宣了人形機器人的新進展。

上個月，特斯拉CEO馬斯克宣布2025年開始“限量生產(chǎn)”O(jiān)ptimus，并于明年在自有工廠里測試仿人機器人;8月初，由OpenAI、微軟、英偉達等投資的Figure AI發(fā)布第二代人形機器人Figure 02。

視線放到國內，自去年8月18日發(fā)布遠征A1后，前華為“天才少年”彭志輝創(chuàng)辦的已拿到70億元估值的智元機器人，在一年后的同一天發(fā)布了五款商用人形機器人，為批量進廠打工做了準備。近日，宇樹科技宣布9.9萬元起售價的人形機器人G1預計今年Q3開始量產(chǎn)。

不管是海外還是中國，人形機器人正加速從“樣機炫技”走向商業(yè)化應用場景的落地。在此背景下，眾多工控企業(yè)紛紛加碼人形機器人賽道，力求在這一新興領域占據(jù)一席之地。

雷賽智能

作為運動控制領域的領航者，雷賽智能自2018年起便前瞻性布局機器人行業(yè)，特別是在AGV/AMR和協(xié)作機器人細分市場，每年輸出數(shù)萬套伺服系統(tǒng)解決方案。公司接連推出的FM系列高密度無框電機、LD3mini微型伺服驅動器、以及無刷空心杯電機，不僅滿足了人形機器人、協(xié)作機器人等對精密控制與高效能的需求，更為行業(yè)客戶提供了性能卓越、成本可控的國產(chǎn)化替代方案。FM2系列產(chǎn)品基于第一代FM1的成功經(jīng)驗，并在此基礎上進行了多項技術創(chuàng)新。FM2系列采用全新的電磁方案設計，實現(xiàn)更低的溫升、更大的連續(xù)扭矩、更快的速度以及更高的運行穩(wěn)定性。FM2系列轉矩密度、溫升等核心指標，總體上已達到世界領先技術水平。

雷賽機器人關節(jié)模組新品RM系列是基于二十余年運動控制行業(yè)經(jīng)驗，與德國知名自動化公司Synapticon聯(lián)合開發(fā)而成，能夠幫助廣大客戶快速搭建成熟產(chǎn)品，盡早實現(xiàn)機器人項目商業(yè)化。此關節(jié)模組系列規(guī)劃有四個尺寸，采用EtherCat總線高速通訊，依據(jù)SiL3級安全認證要求設計，可免除機器人客戶進軍高端應用和歐美市場的安全之憂。

禾川科技

近日，禾川科技宣布成立人形機器人有限公司，標志著這家工業(yè)自動化領域的領軍企業(yè)正式進軍人形機器人市場，加速布局未來科技賽道。在產(chǎn)品研發(fā)方面，禾川科技重磅加碼推出第三代Hu-MDB系列無框力矩電機、Hu-MLS/Hu-MRS系列關節(jié)執(zhí)行器、Hu-ECU系列空心杯電機等產(chǎn)品。

Hu-MDB系列無框電機

以高轉矩密度、小體積、輕量化為核心設計目標，對標行業(yè)一線標桿產(chǎn)品性能指標，禾川科技秉承卓越性能為目標繼伺服電機再重磅加碼推出了第三代Hu-MDB系列無框力矩電機。

Hu-MLS/Hu-MRS系列關節(jié)執(zhí)行器

全系產(chǎn)品旨在為人形機器人提供最佳的動力輸出單元。執(zhí)行器動力、傳動、感知(無框力矩電機、諧波減速機/行星滾柱絲杠、編碼器)三大核心部件高度集成設計，產(chǎn)品關鍵性能指標卓越，具備高推力/扭矩密度，輸出精度高，響應速度快。全系產(chǎn)品可完全覆蓋人形機器人全身關節(jié)動力需求。

Hu-ECU系列空心杯電機

產(chǎn)品布局了φ8mm| φ10mm| φ12mm| φ13mm等多種規(guī)格的無刷空心杯電機，搭載15bit高精微型磁性編碼器，內置微型集成驅動器，適合極致空間應用需求。主要應對于人形機器人靈巧手手指關節(jié)、SMT設備、醫(yī)療等場合。

中控技術

由中控技術作為單一最大股東投資入股的浙江人形機器人創(chuàng)新中心，重磅發(fā)布了首個具有精確技能作業(yè)能力的人形機器人“領航者2號NAVIAI”，這是繼今年上半年“領航者1號”發(fā)布之后，浙江人形機器人創(chuàng)新中心在推動人形機器人智能化提升，朝著更為精細的類人操作，加速機器人落地應用的又一跨越式提升，也是中控技術在“AI+機器人”戰(zhàn)略布局上取得的又一重大突破。

相較于今年上半年發(fā)布的 “領航者1號”，此次發(fā)布的“領航者2號NAVIAI”，無論在外觀上還是技術細節(jié)上都有新變化和新突破?！邦I航者2號NAVIAI”身高、體重由之前領航者1號的1.5米、50千克分別提高到1.65米、60千克，AI算力達到275Tops，即擁有每秒275萬億次的運算能力。

透過產(chǎn)品參數(shù)可以看到，通過高精度輕量化仿人，NAVIAI單臂負載達5公斤，負載自重比>0.75，操作精度≤0.1mm，其中多自由度靈巧手有15個手指關節(jié)，6個主動自由度，指尖力10N，單手重量600g，關節(jié)速度150度/秒?！邦I航者2號NAVIAI”還能夠適應多種地面，達到擬人化全身協(xié)調運動，最快速度≥6km/h，支持支持物品搬運、物品抓放、伺服插孔等作業(yè)能力，可持續(xù)作業(yè)2個小時。

清能德創(chuàng)

作為中國機器人伺服驅動領先者，清能德創(chuàng)積極參與了北京人形機器人創(chuàng)新中心的組建，后續(xù)將進一步針對人形機器人所需的高爆發(fā)、高性能和高功率密度伺服驅動進行系列技術研發(fā)和功能優(yōu)化，推出一系列滿足人形機器人不同關節(jié)要求的高性能伺服驅動解決方案，為人形機器人核心零部件的技術突破提供有力支撐。CoolDrive Mini ANT微型智能伺服驅動，采用GaN驅動技術，具有高效率、低損耗、高功率密度、高開關頻率、高帶寬響應特點，同時支持多編碼器類型、全閉環(huán)控制，滿足人形機器人小體積、高爆發(fā)的要求。

RJM高性能一體化機器人關節(jié)，內置雙絕對值編碼器，高精度全閉環(huán)控制，采用中空無框力矩電機，動力更強勁，支持人形機器人各關節(jié)運動的控制要求。