什么是機(jī)器人電纜?

　　工業(yè)應(yīng)用中越來越復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)需要可扭轉(zhuǎn)或三維移動(dòng)的高柔性電纜，它們應(yīng)具備和常規(guī)拖鏈電纜一樣的較長使用壽命，可以應(yīng)對工業(yè)機(jī)器人或移動(dòng)機(jī)械臂對高柔性電纜的芯線，絞合結(jié)構(gòu)，屏蔽層和護(hù)套材料產(chǎn)生高彎曲力、離心力和扭轉(zhuǎn)力的綜合作用。igus公司針對這一特殊要求專門設(shè)計(jì)開發(fā)了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)電纜，即chainflex? CFROBOT。

　　chainflex? CFROBOT有什么與眾不同?

　　·通過使用PTFE、人造纖維或其他“軟”填充元件，確保CFROBOT系列可 “吸收”扭轉(zhuǎn)力;

　　·扭轉(zhuǎn)電纜對編織屏蔽提出了特殊要求。得益于特殊的PTFE滑動(dòng)膜，易格斯機(jī)器人電纜屏蔽層經(jīng)過了扭轉(zhuǎn)優(yōu)化，可進(jìn)行必要的補(bǔ)償運(yùn)動(dòng);

　　·通常采用耐扭轉(zhuǎn)的鍍錫銅絲屏蔽包裹代替屏蔽編織，適應(yīng)扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的打開和閉合;

　　·對可扭轉(zhuǎn)總線電纜來說，在整個(gè)使用壽命中，傳輸特性參數(shù)如衰減、電容和信號(hào)質(zhì)量都必須保持在極小的容差范圍內(nèi)。這就要通過經(jīng)特殊扭轉(zhuǎn)優(yōu)化的絕緣材料和匹配電容值的機(jī)械衰減元件來實(shí)現(xiàn);

　　·在動(dòng)力、混合/控制電纜和總線電纜上，我們使用了高耐磨、不含鹵素且阻燃的PUR混合物作為外護(hù)套，有效地保護(hù)了電纜內(nèi)部經(jīng)扭轉(zhuǎn)優(yōu)化的絞合元件不受損壞。而在光纜和單芯動(dòng)力電纜上，高耐磨、不含鹵素的TPE 外護(hù)套也有效地保護(hù)了元件。

　　chainflex? CFROBOT有什么優(yōu)勢?

　　·提供1000萬次或48個(gè)月質(zhì)保，該壽命質(zhì)?；谝赘袼箍偛繉?shí)驗(yàn)室大量的測試數(shù)據(jù);

　　·扭轉(zhuǎn)角度最高可以實(shí)現(xiàn)±360°/m，滿足極小空間內(nèi)大角度扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);

　　·可以提供模塊化成套產(chǎn)品，包括裝配電纜和管線包集成……

　　應(yīng)用實(shí)例

　　案例一：鋰電行業(yè)PACK模組和熱壓工段的機(jī)器人搬運(yùn)應(yīng)用，機(jī)器人運(yùn)行半年持續(xù)發(fā)生信號(hào)丟失，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)電纜發(fā)生損壞，屏蔽層破損或芯線斷裂，替換為igus CFROBOT8總線電纜和CF77.UL.D控制電纜后，一直保持穩(wěn)定運(yùn)行。

　　案例二：機(jī)器人配掃描槍進(jìn)行三維運(yùn)動(dòng)，配套的視覺電纜(相機(jī)線+電源線)持續(xù)扭轉(zhuǎn)，頻發(fā)故障。經(jīng)易格斯產(chǎn)品工程師確認(rèn)后，將原波紋管方案更換為機(jī)器人電纜，搭配triflex? R TRE三維拖鏈?zhǔn)褂茫瑥亩鉀Q了問題。

　　chainflex?可扭轉(zhuǎn)電纜產(chǎn)品范圍廣泛，涉及帶屏蔽層的單芯電纜、動(dòng)力電纜、伺服電纜、測量系統(tǒng)電纜、總線電纜和混合及控制電纜等，從高性價(jià)比到高品質(zhì)電纜可選，質(zhì)保承諾高達(dá)48個(gè)月，可直接線上購買(點(diǎn)擊藍(lán)色字直達(dá)商城)。