機器人是推動自動化

　　進程的重要推手

　　也是企業(yè)實現(xiàn)智能化

　　升級的關鍵所在

　　在工業(yè)領域

　　機器人廣泛應用于汽車、

　　電器、食品等各類產業(yè)制造上

　　能替代反復的機械式操縱工作

　　大幅度提升生產柔性和效率

　　充分滿足工業(yè)制造的生產節(jié)拍要求

　　接下來，我們通過提出三個疑問

　　來聊聊工業(yè)機器人的

　　運動控制之路~

　　廠商需要在機器人性能上

　　進行持續(xù)的研發(fā)投入

　　提升機器人的效率和精度

　　以滿足不同行業(yè)多元生產需求

　　運動控制系統(tǒng)作為

　　工業(yè)機器人核心組成部分

　　決定了工業(yè)機器人的精度、穩(wěn)定性

　　負荷能力等重要性能指標

　　運動控制方式如果有固定執(zhí)行動作方式的

　　需要將編好固定參數(shù)的程序

　　傳送給運動控制器

　　有加視覺系統(tǒng)或者傳感器的

　　則需根據(jù)傳感器信號

　　將編好不固定參數(shù)的程序

　　傳送給運動控制器

　　1、控制器

　　控制器是機器人控制系統(tǒng)的核心。高創(chuàng)旗下softMC301運動控制器支持兩種開放、整合的開發(fā)環(huán)境：Codesys或Control Studio，內置高實時Linux操作系統(tǒng)，支持EtherCAT和CANOpen現(xiàn)場總線，可作為控制機械載物臺、龍門平臺、DELTA和SCARA機器人的理想解決方案。

　　softMC703 高性能多軸控制器支持開放式、模塊化的軟件環(huán)境，具備高實時性Linux操作系統(tǒng)，擁有完善的機器人軟件包 ，具備多軸補償功能，可為各種通用自動化和機器人應用定制軟件解決方案。

　　高創(chuàng)控制器可用于以下機器人場景：

　　2、伺服驅動器

　　? CDHD驅動器

　　CDHD伺服驅動器，一款能讓復雜的運動控制化繁為簡并且確?？臁?、穩(wěn)地完成生產任務，高效地為客戶帶來生產收益的驅動器產品。

　　案例一

　　通過Control Studio 軟件，softMC Configurator可實現(xiàn)組態(tài)各種機器人系統(tǒng)，或者對PUMA、 DELTA、SCARA等機器人模型進行控制。

　　以PUMA為例，一個softMC控制器加上6個CDHD驅動器，再使用softMC Configurator創(chuàng)建所有項目文件或上傳現(xiàn)有項目后，可以從Control Studio或從softMC Configurator本身運行PUMA機器人。

　　案例二

　　softMC可實現(xiàn)一個控制器對多個不同種類的機器人進行復雜控制.

　　? BDHDE驅動器

　　靈活的“變形金剛”六關節(jié)機器人對伺服系統(tǒng)的要求非常嚴謹。具有易用、穩(wěn)定技術優(yōu)勢的由BDHDE伺服驅動器+PH2-R電機組成的高創(chuàng)伺服方案在工業(yè)機器人中得到廣泛應用。

　　高創(chuàng)結合行業(yè)數(shù)字化轉型需求，圍繞機器人行業(yè)進行深耕，持續(xù)壯大工業(yè)制造產業(yè)，為數(shù)字化轉型提供動力支撐。目前運動控制技術走向集成、緊湊的發(fā)展趨勢，高創(chuàng)產品研發(fā)順應趨勢朝著驅控一體化方案方向發(fā)展。驅控一體化方案將憑借更短的循環(huán)時間、更高的性能精確度為機器人的產業(yè)發(fā)展、升級注入更多動力。