近日，行動元(上海)科技有限公司(以下簡稱“行動元”) 宣布，在精密運動控制領域再次實現突破。由其利用數字孿生和人工智能算法自主研發(fā)的“末端振動抑制”技術，以超越國外競爭對手的數據表現，正得到越來越多多軸機器人廠商的歡迎。這一消息的公布，也再次將業(yè)界的目光，引向這顆運動控制領域冉冉升起的新星身上。

　　目前，我國制造業(yè)升級正如火如荼，工業(yè)機器人、手術機器人、醫(yī)療設備等高精尖行業(yè)發(fā)展迅猛。高精密制造，必然對制造業(yè)的基礎單元—運動控制提出更高的要求。多年來，傳統(tǒng)的工業(yè)自動化控制的核心技術一直由歐美等國掌握。近年來，隨著互聯網、人工智能、數字孿生等技術的發(fā)展，以行動元為代表的一批新興公司正以加速度之姿沖擊運動控制領域，這對我國制造業(yè)無疑是個福音。

超越國際先進水平，突破末端振動抑制極限

　　設備末端的振動抑制和精密控制，是實現高端制造的核心技術。在手術機器人領域，精密控制末端抖動，是手術能夠成功進行的關鍵。而對于多軸移動機器人等來說，要使得關節(jié)更加靈活、動作更加可靠、操作更加穩(wěn)定，有效抑制末端振動亦至關重要。

　　造成末端振動的成因復雜，既有負載問題，亦有設備本身的硬件裝置問題。同時，控制環(huán)路也很難適配所有工況。因此，設備末端的振動問題，一直是困擾業(yè)界的難題之一。歐美大廠靠多年積累的經驗一直在振動抑制方面擁有較大的領先優(yōu)勢。

　　定位于“新一代智能運動控制平臺”的行動元，運用數字孿生技術和人工智能算法，打造的第一款產品—智能驅動器，通過增加末端振動抑制算法，一舉將機器的到位整定時間從500ms縮短到12ms，并可處理1Hz~100Hz以內的低頻振動。行動元智能驅動器擁有智能自學習掃頻分析，和智能自適應濾波功能，智能抑振自適應 4kg到7kg的負載，可用于從三軸到四軸、六軸的機器人產品。這一系列的技術數據，表明行動元新的智能驅動器，已達到了完全可以與歐美廠商解決方案媲美的程度。

　　行動元技術負責人介紹說，“濾波器法”是目前業(yè)界針對末端振動最流行的應對方法。但過大的濾波帶寬，也會影響控制的動態(tài)響應性能，從而導致動態(tài)跟隨誤差增大。因此，在實際生產場景中，這種方法的振動抑制能力仍然有限。

　　而行動元采用了更為“升維”的應對方法——通過引入先進的人工智能算法，并通過數字孿生技術，建立實用的數字模型，配合算法，不斷優(yōu)化技術解決方案，并在實際場景中進行驗證，重構了整個研發(fā)過程，在將設備性能調整到最優(yōu)狀態(tài)的同時，極大提升了生產效率，節(jié)省了成本。

實際場景驗證，應用廣泛未來可期

　　行動元負責人表示，目前，該解決方案已投入實際使用。在AGV小車+六軸帶夾爪機械臂等真實使用場景中，即使是在高節(jié)拍的操作要求下，機械臂的運行過程仍然做到了“中、平、穩(wěn)、和”。到位后，機械臂末端毫無抖動，肉眼可見地改善了末端振動問題，獲得客戶的高度評價。

　　該負責人同時表示：對于現代工業(yè)來說，多軸機器人等高精密設備不可或缺，并在生產中扮演著越來越重要的角色。而作為這類設備的核心環(huán)節(jié)，運動控制能夠達到怎樣的精度，不但直接影響到廠商的業(yè)務發(fā)展，甚至影響到制造業(yè)的整體水平。以往，運動控制領域的先進技術和方案更多是在發(fā)展過程中的逐步優(yōu)化和升級，而行動元則運用數字孿生技術和人工智能算法，從底層改變行業(yè)技術范式，根本性重構需求、設計、開發(fā)、測試及運營等工程過程，端到端地為客戶打造高適配的運動控制解決方案，大大降低開發(fā)成本，百倍提高產品性能和面市效率，同時讓機器更加智能和節(jié)能，實現歷史意義的加速度發(fā)展。