2022年8月11日，小米集團召開雷軍年度演講暨新品發(fā)布會，除了小米MIX Fold 2折疊手機、Redmi K50至尊版、小米 Watch S1 Pro等重磅數(shù)碼產(chǎn)品，小米首款全尺寸人形仿生機器人CyberOne(鐵大)也正式亮相。

　　小米首款人形仿生機器人亮相

　　據(jù)小米對外公布的資料顯示，該機器人有21個自由度(又稱“運動執(zhí)行單元”)，可識別6類45種人類語義情緒，外加85種環(huán)境聲音，能實現(xiàn)各自由度0.5ms級別的實時響應，可充分模擬人的各項動作。

　　CyberOne是繼去年小米仿生四足機器人Cyberdog后的新成員。在小米機器人家族內(nèi)部，CyberOne昵稱為“鐵大”，它高1.77米，重52kg，具有高情商、可感知人類情緒，視覺敏銳、可對真實世界三維虛擬重建。CyberOne“小腦”發(fā)達、可實現(xiàn)雙足運動姿態(tài)平衡，四肢強健、動力峰值扭矩300Nm(Nm為扭矩單位)等領先技術能力，是一款真正意義上的全尺寸人形仿生機器人。

　　相比之前的Cyberdog，人形仿生機器人的研發(fā)難度被認為是智能機器領域技術集成度最高、難度最大的挑戰(zhàn)。CyberOne由小米機器人實驗室自主研發(fā)的Mi-Sense深度視覺模組，結合AI算法，使其具有完整的三維空間感知能力，更能夠實現(xiàn)人物身份識別、手勢識別、表情識別功能，雷軍在發(fā)布會上說“不僅看得到也能看得懂”。

　　CyberOne以人工智能為內(nèi)核，以標準人形為載體，是小米對未來科技生態(tài)的一次探索，也是多元融合技術體系的新成果。

　　雷軍表示，人形機器人CyberOne需要突破多項關鍵技術，小米還處于剛剛起步的第一階段，CyberOne每天都在學習新的技能。小米在研發(fā)中投入了大量研發(fā)資金，包括軟件、硬件和算法創(chuàng)新，其成本在每臺60萬元到70萬元之間，目前還不能實現(xiàn)量產(chǎn)。

　　在演講尾聲，鐵大在萬眾矚目中登場，為雷軍獻上一朵紅色的非洲菊，并和他自拍。自拍結束后，雷軍問鐵大“你覺得照片怎么樣?”鐵大回答：“不錯，可以發(fā)生圖?！闭麍鲅葜v中，鐵大的“存在感”僅次于雷軍本人。

　　多家公司站臺人形機器人

　　在小米之前，特斯拉CEO(首席執(zhí)行官)馬斯克也宣布將于8月30日推出自研打造名為Optimus(擎天柱)的人形機器人。這是馬斯克繼特斯拉(TSLA.US)、SpaceX(太空探索技術公司)之后，在公開場合為自家產(chǎn)品第三次站臺。

　　盡管Optimus原型機尚未登場，但只靠幾張對外公布的新圖片，從今年6月被公布至今，A股市場的機器人指數(shù)(Wind，萬得)兩個月內(nèi)上漲了32.07%，不少上市公司股價上漲超過200%。

　　在鐵大正式亮相的一周前，馬斯克還在特斯拉的年度股東大會上發(fā)布了Optimus的新圖片。馬斯克曾多次表達對仿生人形機器人的重視，甚至直言“Optimus機器人將比汽車更有價值”。

　　Optimus四肢包含40個左右的機電執(zhí)行器，能夠通過力反饋感應系統(tǒng)來實現(xiàn)平穩(wěn)和敏捷雙腳行走。此外，在今年年初，馬斯克接受機器人科學家弗雷德曼提問時還表示，Optimus將擁有“自己的個性”。

　　CyberOne和Optimus都“更像人類”，他們都擁有可以表達情感情緒的臉部屏，在身高體重上，也和人類非常相似——CyberOne高1.77米，重52kg ;Optimus身高大約1.73米，體重約56.7千克。

　　與此同時，8月8日，騰訊發(fā)布第二代四足機器人“Max”。該機器人具有良好的機動性能，對于復雜地形可以精確走位通行，包括單樁跳躍、雙輪站立、雙足起立、空翻下樁等高難度動作。

　　另外，小鵬的機器馬(小白龍)。除了可以騎，小白龍還擁有觸覺感知，能夠表達情緒，并且和人類溝通。

　　去年6月，現(xiàn)代汽車集團收購全球最大的仿生機器人之一波士頓動力，擁有了波士頓動力80%的股份。

　　尺寸人形仿生機器人是什么?

　　全尺寸人形仿生機器人的概念并不難理解，其命名就已將將其解釋得十分清晰明了了。即仿照人類身高制作的人形機器人，同時在機能上盡量貼近人類本身，并能夠根據(jù)人類發(fā)出的指令進行處理。在處理的過程中，此類機器人能夠不斷地進行學習，豐富本身的機能。不難看出，所謂的全尺寸人形仿生機器人其實就是“鋼鐵人類”。

　　既然是仿照人類制成，其在制作工藝上的難度可見一斑。畢竟就現(xiàn)在來看，人類對自身身體構造的了解還存在諸多不足，在制成人形機器人時自然有著不小的困難。

　　目前市面上的機器人大多為工業(yè)機器人，其制作目的單一，專注于單一功能，整體制作難度并不高。只要輸入設定的程序，其就能夠根據(jù)指令完成任務，且并不具備學習功能，這一類機器人大多為工業(yè)機器人。當然，目前也有不少機器人能夠通過AI進行學習，豐富機能，但是總體學習程度并不高。

　　機器人被譽為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，而人形仿生機器人則是機器人領域公認的終極目標。相比于以機械能力見長的工業(yè)機器人，人形仿生機器人的技術難點在于盡可能模擬人在各類場景下“感知-認知-決策-執(zhí)行”的過程。在對仿生人形機器人的研究過程中，產(chǎn)生的大量新技術能夠更好地服務于人。

　　人類作為高級動物，最大的優(yōu)勢在于能夠通過大腦控制自己的行為以及想法。而這一點，要想復刻到機器人之上，其難度可不是一般的大。從目前的AI技術來看，讓機器人執(zhí)行制定好的程序并不困難。但是要讓機器人通過不斷的學習來豐富自己的行為還有很長一段路要走，至少以目前的技術來看暫時不可能。

　　同時，人類的四肢乃至于手指都有著超高的靈活度，而這對于使用機械打造的機器人來說，是遠遠不可及的存在?？偟膩砜矗褪侨祟愖陨碛兄鴺O高的上限，而這對于機器人來說要想完全仿造有著不小的難度。

　　根據(jù)雷軍披露的數(shù)據(jù)，小米的全尺寸仿生機器人造價高達六七十萬，這也向公眾透露了一點，人形機器人的制作成本極高。無論是研發(fā)、制作還是投入市場，都需要花費巨額的資金。最重要的是，目前人形機器人的技術并不成熟，即便是研發(fā)取得了一定的成效，也很難直接投入市場使用。相當于這是一個無底洞，資金源源不斷地投入但是沒有誰知道什么時候能夠將這個洞填滿。這也就導致了不少企業(yè)以及資本不愿意涉足人形機器人的研發(fā)。

　　同時，目前人形機器人的市場前景并不清楚。生產(chǎn)出來之后能否獲得市場認可依舊是一個問號，更怕的是生產(chǎn)出來之后遭到社會的抵制，那這之中損耗的資金都將付之東流。不清晰的市場前景也在阻礙人形機器人的發(fā)展。

　　機器人領域市場發(fā)展

　　事實上，小米的機器人業(yè)務此前已經(jīng)透露了風聲，今年6月份，小米通訊技術有限公司發(fā)生工商變更，經(jīng)營范圍新增包含“服務消費機器人制造、銷售”。根據(jù)波士頓咨詢數(shù)據(jù)，預計到2030年，全球機器人市場規(guī)模最高將達到2600億美元，十倍于2020年的250億美元。其中，服務機器人將獨占65%。

　　中國機器人產(chǎn)業(yè)已成為支撐全球機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要力量。2021年，我國工業(yè)機器人產(chǎn)量達36.6萬臺，同比增長67.9%;服務機器人產(chǎn)量達921.4萬臺，同比增長48.9%，機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模持續(xù)增長。

　　機器人被譽為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，而人形仿生機器人則是機器人領域公認的終極目標。相比于以機械能力見長的工業(yè)機器人，人形仿生機器人的技術難點在于盡可能模擬人在各類場景下“感知-認知-決策-執(zhí)行”的過程。在對仿生人形機器人的研究過程中，產(chǎn)生的大量新技術能夠更好的服務于人。

　　長期來看，人形機器人賽道機遇與挑戰(zhàn)并存。隨著其機器人技術不斷完善優(yōu)化，仿生類機器人(包括人形機器人)的落地應用尚需時日，但相關上游核心零部件的加工生產(chǎn)有望迎行業(yè)機會受益，從產(chǎn)業(yè)鏈來看，以芯片、電機、減速器、傳感器、視覺等為首要突破點。

　　業(yè)內(nèi)人士表示，目前行業(yè)還處于相對早期的發(fā)展階段，市場增量潛力巨大，產(chǎn)品形態(tài)創(chuàng)新和商業(yè)化探索仍有非常大的空間，也需要更多從業(yè)者共同努力，一起推動人形機器人行業(yè)的快速發(fā)展。

　　機器人接力新能源?

　　從4月底整體市場開始反彈開始，工業(yè)機器人指數(shù)(803220.EI)從6月開始走出向上的獨立行情，截止8月11日，區(qū)間上漲達到15.77%，同區(qū)間上證指數(shù)上漲2.99%，板塊跑贏大盤超過12%;申萬行業(yè)分類的機器人指數(shù)(850781.SWI)6月后區(qū)間上漲一度超過40%，表現(xiàn)亮眼。

　　其中國內(nèi)工業(yè)機器人龍頭埃斯頓(002747.SZ)在同區(qū)間內(nèi)股價翻倍，6月至7月兩個月時間，區(qū)間漲幅近70%。同時埃斯頓也成為7月份被調(diào)研次數(shù)和家數(shù)最多的個股，合計被調(diào)研次數(shù)達21次，被473家機構“光顧”。

　　另外一家機器人產(chǎn)業(yè)鏈頭部上市公司，“國內(nèi)工控行業(yè)龍頭”的匯川技術(300124.SZ)是6月份接待機構調(diào)研總數(shù)最多的企業(yè)，高達579家，紅杉資本、匯添富基金、睿遠基金、摩根士丹利和淡馬錫等國內(nèi)外頭部機構都參與了調(diào)研，也是唯一獲得百家公募調(diào)研的企業(yè)，私募及外資對匯川的關注度僅次于埃斯頓。

　　還有一家主營巡檢機器人的上市公司億嘉和(603666.SH)在6月份接受機構調(diào)研數(shù)環(huán)比增長近11倍，據(jù)公司在投資者關系活動記錄披露，6月30日有394家機構單位集中調(diào)研，7月1日接受117家機構調(diào)研，兩天接待超500家機構。

　　國內(nèi)機器人領域“乾坤未定”

　　據(jù)國家統(tǒng)計局數(shù)據(jù)顯示，2021年我國工業(yè)機器人產(chǎn)量為36.6萬臺，2015-2021年CAGR達49%，2022年6月產(chǎn)量4.6萬臺，同比增長2.5%，雖然終結了4、5月的負增長，但整體來看增速并不高。

　　而且盤點目前國內(nèi)機器人板塊上市公司來看，市值小、估值高、盈利能力較弱是當前普遍現(xiàn)狀。

　　因此國產(chǎn)機器人“乾坤未定”，真正的行業(yè)龍頭企業(yè)尚未出現(xiàn)。

　　下表是申萬行業(yè)三級分類的機器人行業(yè)，按照機器人業(yè)務純度，并未將匯川技術、科沃斯等納入。

　　從上表不難發(fā)現(xiàn)，目前國內(nèi)的機器人行業(yè)總體體量較小，百億市值以下的占七成以上，有14家，200億以上僅有兩家埃斯頓和綠的諧波(688017.SH)，其中綠的諧波也僅是機器人減速器的零件研發(fā)生產(chǎn)廠商。

　　行業(yè)平均PE(TTM)達到了76倍，剔除負值，可以達到94倍之多;對比美股上市的瑞士機器人巨頭阿西布朗勃法瑞(ABB)2021年4765億人民幣的市值和最高42倍的PE(TTM)，歷史和最新的PE(TTM)也沒有超高30倍;日本的兩家世界級頭部機器人上市公司安川(Yaskawa Electric Corp.6506)和發(fā)那科(發(fā)那科公司.6954)的PE(TTM)也不超過30倍，分別為29.6倍和27.9倍，即使目前市值最小的德國庫卡PE(TTM)較高達到66.1倍，但也不及國內(nèi)平均估值。

　　可見，國內(nèi)機器人上市公司不僅存在略高估的情況，行業(yè)目前還處于總體收入規(guī)模較低的階段。上表可見，2021年國內(nèi)細分的機器人行業(yè)平均收入僅15億，全年平均歸母凈利潤不到1億元，歸母凈利率僅7%;而ABB在2021年收入可以達到1929.67億，歸母凈利303億，歸母凈利率達到16%。

　　只能說國內(nèi)機器人尚處于早期階段，但資本市場的估值已經(jīng)上天了。

　　來源：營訊社，英才雜志，手機中國