PDQ-II     PLC

　　1968年，美國(guó)通用汽車公司GM在對(duì)工廠生產(chǎn)線調(diào)整時(shí)，發(fā)現(xiàn)繼電器、接觸器控制系統(tǒng)修改難、體積大、噪聲大、維護(hù)不方便以及可靠性差，于是提出關(guān)于“通用十條”的招標(biāo)，意在取代繼電氣控制裝置。1969 年夏天，信息儀表公司(3I：Information Instruments, Inc)成為第二家(繼 DEC——美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司之后)向 GM 的 Hydra-Matic 部門提供“標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器控制器”的公司，比貝德福德協(xié)會(huì)Bedford Associates 及其傳奇的 Modicon 084 早了幾周。

AB提供了預(yù)先安裝在 Nema 12 外殼中的 PDQ-II

思考：

如果沒(méi)有線槽，8 個(gè) I/O 模塊的 128 多根線在哪里運(yùn)行?

　　雖然 GM Hydra-Matic 計(jì)算機(jī)集團(tuán)對(duì) PDQ-II 在前離合器線上的表現(xiàn)非常滿意，并為其贏得了“Pretty Dang Quick”的綽號(hào)，但總體而言，通用汽車仍繼續(xù)青睞 084 而不是 PDQ-II。

　　據(jù)說(shuō)參與通用汽車的“標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器控制器”產(chǎn)品評(píng)估使 3I 的總裁確信這些產(chǎn)品具有巨大的潛力，并且為了使公司在這個(gè)新興市場(chǎng)具有競(jìng)爭(zhēng)力，他們將需要額外的資金。

3I 與Allen-Bradley

據(jù)說(shuō)這就是 3I 與Allen-Bradley簽署協(xié)議的驅(qū)動(dòng)因素，3I 出售給AB 公司25% 的股份，以及日后收購(gòu)公司其余部分的選擇權(quán)。作為該交易的一部分，Allen-Bradley還獲得了 PDQ-II 產(chǎn)品線的獨(dú)家銷售和服務(wù)權(quán)利。

　　1970 年 PDQ-II 的 Memory Loader 手冊(cè)的背面記錄了3I 和Rockwell之間的早期關(guān)系

　　Allen-Bradley 的 Bulletin 1760 可編程控制器

1973 年 1 月 PDQ-II 和 PDQ-IIC 手冊(cè)的首頁(yè)圖片

　　上圖是從 1973 年AB出版物 SD27(取代 1970 年的版本)的封面掃描出來(lái)的 PDQ-II(連同 PDQ-II Compact)。這本小冊(cè)子將 PDQ-II 稱為一種固態(tài)可編程控制器，其設(shè)計(jì)堅(jiān)固可靠，足以安裝在工業(yè)應(yīng)用中。它是一種可以由現(xiàn)有工廠人員安裝、編程和維護(hù)的設(shè)備。作為繼電器控制面板的固態(tài)等效物，PDQ-II(以及實(shí)際上所有可編程控制器)的主要優(yōu)點(diǎn)是可以通過(guò)其程序進(jìn)行更改，而不是編輯大量接線圖的費(fèi)力過(guò)程以及時(shí)間實(shí)際重寫繼電器控制面板以匹配更新的圖紙的消耗過(guò)程。雖然 PDQ-II 是“第一代” PLC，但產(chǎn)品的框圖(來(lái)自上述同一個(gè)手冊(cè))清楚地顯示了非常熟悉的組件表示，這些組件成為了之后大多數(shù)可編程控制器的標(biāo)準(zhǔn)：

1973 年 1 月 PDQ-II 和 PDQ-IIC 手冊(cè)中的系統(tǒng)圖

致敬初代PLC ?

上圖中沒(méi)有被廣泛使用的一個(gè)術(shù)語(yǔ)是“控制邏輯”。在大多數(shù) PLC 中，該組件被標(biāo)記為“CPU”或“處理器”。雖然這可能只是一個(gè)巧合，但發(fā)現(xiàn)有趣的是，三十年后AB將發(fā)布新一代的可編程控制器，稱為“ ControlLogix ”，這在一定程度上是對(duì)他們最初的PLC的致敬?

1973 年 1 月 PDQ-II 和 PDQ-IIC 手冊(cè)中的 PDQ-II 組件

　　每個(gè) PDQ-II 系統(tǒng)由八種組件組成。

　　包括邏輯卡和內(nèi)存機(jī)箱的邏輯包(又名PLC機(jī)箱或機(jī)架)。

　　兩個(gè)邏輯卡(又名控制邏輯模塊)最多支持四個(gè)內(nèi)部定時(shí)器，時(shí)間周期從 0.1 毫秒到 70 小時(shí)不等。內(nèi)存機(jī)箱有多達(dá)四個(gè) 1K 8 位隨機(jī)存取核心內(nèi)存模塊的插槽

　　邏輯包本身包括一個(gè)電源、冷卻風(fēng)扇、連接多個(gè)輸入輸出包和編程設(shè)備的端口、兩個(gè)邏輯卡插槽和一個(gè)用于內(nèi)存機(jī)箱的大插槽。

　　輸入/輸出包，也稱為 I/O 機(jī)箱，是安裝輸入和輸出模塊的地方，每個(gè)模塊都有自己的插件塊(又名可拆卸端子塊)。

　　機(jī)箱總共包括八個(gè)插槽。前四個(gè)插槽比后四個(gè)窄，用于輸入模塊。后四個(gè)較寬的插槽可以接受輸出、指示控制存儲(chǔ)或模擬定時(shí)器模塊的任意組合。

　　I/O 模塊類型，PDQ-II 系統(tǒng)支持 120vac 和 24vdc 輸入，以及 120vac、24vdc 和繼電器輸出。每種模塊類型最多支持 16 個(gè) I/O 點(diǎn)，每個(gè) I/O 點(diǎn)都有自己的指示燈。

　　輸出模塊也單獨(dú)熔斷，包括熔斷指示燈。120vac TRIAC 和 24vdc 集電極開路輸出模塊支持高達(dá) 2 安培，NO 繼電器輸出模塊支持 35va(1 安培保險(xiǎn)絲)。

　　PDQ-II 還支持最多 4 個(gè) I/O 機(jī)箱，最多 250 個(gè)輸入和 250 個(gè)輸出。

　　功率：PDQ-II 在 50 或 60hz 下支持 120vac 或 240vac，本身消耗 500 瓦(除了任何 I/O 負(fù)載要求外)。

　　帶有一個(gè) I/O 封裝的邏輯封裝高 46 英寸、寬 32 英寸、深 9.5 英寸，它們的總重為 197 磅，支持的最高環(huán)境工作溫度為 60 攝氏度。

　　疑問(wèn)?

為什么最大值不是 256 In 和 256 Out，因?yàn)槟撬坪醺幸饬x?

　　可選配件

　　PDQ-II 還有許多可選配件。手動(dòng)編程面板 (MPP) 主要用于對(duì)控制器進(jìn)行編程，包括主編程面板、連接器電纜和與控制邏輯和內(nèi)存接口的卡。

PDQ-II 手動(dòng)程序面板

        除了對(duì) PDQ-II 進(jìn)行編程外，MPP 還可用于驗(yàn)證內(nèi)存、修改內(nèi)存、監(jiān)控輸入和輸出的狀態(tài)，并通過(guò)可選的磁帶閱讀器/打孔器創(chuàng)建當(dāng)前程序的紙帶。

帶有內(nèi)存機(jī)箱的 PDQ-II 內(nèi)存加載器安裝在頂部

　　內(nèi)存加載器附件也可用于將程序從磁帶加載到 PDQ-II 的內(nèi)存中，以及手動(dòng)寫入、編輯或驗(yàn)證 PDQ-II 的內(nèi)存。它也可以與計(jì)算機(jī)一起使用，將程序?qū)懭爰垘А?/p>