在這么大的倉庫里，我看到物流機(jī)器人靈活地穿梭，從分揀、搬運(yùn)到堆疊，整個過程完全看不到人的身影，沒有機(jī)器的轟鳴，也沒有人的行走。

　　這是一個物流企業(yè)倉庫里的場景，而不是電影里的情節(jié)。

　　最近，機(jī)器人未來獲得了5億元人民幣的C+輪股權(quán)融資，同時，吉祥靈月也宣布了pre-A輪融資。根據(jù)光學(xué)智能的不完整統(tǒng)計，在物流機(jī)器人企業(yè)中，自2022年初以來，有5家企業(yè)獲得了1億元的融資，總?cè)谫Y超過10億元。在涉及的機(jī)器人公司中，快速倉庫和回族倉庫是兩家成立較早的公司。今年2月，回族倉庫獲得了SF的戰(zhàn)略融資，而快速倉庫在2020年底獲得了近10億元的C+輪融資。

　　根據(jù)中國移動機(jī)器人(AGV/AMR)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的數(shù)據(jù)，2021年中國移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域共發(fā)生融資事件29起，總金額超過40億元，其中1億元以上占比38%。這條賽道聚集了紅杉中國。IDG資本。高莊風(fēng)險投資。五元資本。高榮資本和其他投資巨頭。與此同時，隨著阿里巴巴、京東和舊金山等巨頭的增持，物流機(jī)器人利用東風(fēng)智能物流呈現(xiàn)出蓬勃發(fā)展的趨勢。

　　隨著市場確定性的增加，資本最近密集地涌入了物流機(jī)器人軌道。經(jīng)過多年的技術(shù)拋光積累，國內(nèi)物流機(jī)器人已經(jīng)穿越了深水區(qū)，即將進(jìn)入大規(guī)模商業(yè)階段，進(jìn)入最佳的格爾特曲線布局期。

　　物流機(jī)器人ROI提升從自動化到智能化

　　電商行業(yè)最繁忙的時候是每年618.雙11等節(jié)日促銷活動。

　　在一個服裝物流供應(yīng)鏈的倉庫里，雙11訂單量的爆炸式增長讓平日里沉默的倉庫變得忙碌起來。從貨物搬運(yùn)、庫存位置調(diào)整到貨物揀選，數(shù)百個快速倉庫的AMR物流機(jī)器人在數(shù)千平方米的倉庫內(nèi)有序運(yùn)行，實現(xiàn)了整個過程的自動運(yùn)行。

　　由于服裝和物流行業(yè)的特點，倉庫將涉及多種場景和復(fù)雜的過程。大量的SKU。多種因素的波動交付和其他復(fù)雜的場景，這需要更多的靈活性。智能高效的智能物流解決方案，在智能軟件系統(tǒng)的幫助下，優(yōu)化大數(shù)據(jù)算法的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)和操作信息。AMR物流機(jī)器人不僅可以在搬運(yùn)過程中替代人力，準(zhǔn)確響應(yīng)生產(chǎn)節(jié)奏，還可以使用智能軟件系統(tǒng)進(jìn)行大數(shù)據(jù)算法分析，并通過庫存位置優(yōu)化。熱量轉(zhuǎn)移將流行商品放置在靠近裝運(yùn)端的位置，以改善倉庫運(yùn)營的物流管理方法，實現(xiàn)更高效的業(yè)務(wù)選擇運(yùn)營。更經(jīng)濟(jì)。

　　快倉首席執(zhí)行官楊偉在接受光錐智能采訪時表示：真正賦予智能倉儲靈魂的是背后的智能軟件系統(tǒng)，這也是物流機(jī)器人的核心競爭障礙。

　　與AGV不同，AMR在環(huán)境感知、人工智能算法、智能避障、路徑規(guī)劃等基礎(chǔ)上，突破了以往對磁條、導(dǎo)軌、二維碼等外部基礎(chǔ)設(shè)施的依賴，AMR能夠理解命令而不是簡單地執(zhí)行命令，在復(fù)雜的場景中，如實現(xiàn)人機(jī)交互、機(jī)路協(xié)調(diào)、路徑規(guī)劃等功能，都需要依靠更聰明的大腦和更敏感的感知。與此同時，視覺算法的改進(jìn)也使AMR能夠?qū)崿F(xiàn)靈活的避障方式，大大提高了物流機(jī)器人的使用效率。

　　物流機(jī)器人正從自動化向自感知.自適應(yīng).自決策方向發(fā)展，從傳統(tǒng)AGV轉(zhuǎn)向新一代AMR。

　　從零售到制造，無論是新能源.汽車.3C電子，還是食品.醫(yī)藥，AMR已經(jīng)能夠在多個應(yīng)用場景中實現(xiàn)，經(jīng)過長期的發(fā)展，基于前期的技術(shù)打磨和場景的實踐，智能物流機(jī)器人可以適應(yīng)越來越多的場景。

　　目前，在搬運(yùn)場景中，AMR的產(chǎn)品形式主要集中在叉車和移動底盤機(jī)器人上。雖然它們都被人類勞動所取代，但在實現(xiàn)方式上有一些差異。

　　無人駕駛叉車是近年來出現(xiàn)的一個新的細(xì)分市場。面對重復(fù)處理。處理工作強(qiáng)度大。工作環(huán)境不好。環(huán)境要求高等痛點，微機(jī)器人解鎖高位存取。木制框架堆疊。無人裝卸。立庫對接和機(jī)械手協(xié)作等場景功能。在處理過程中，無人駕駛叉車可以達(dá)到10m的膨脹高度，定位精度控制在±5mm，運(yùn)行速度達(dá)到3m/s。

　　微機(jī)器人CMO王川龍認(rèn)為，叉車在地面處理、高位存取等場景中起著作用，因為它是工廠和倉庫的剛性需求。在降低成本和提高效率的驅(qū)動下，用無人叉車代替勞動是最好的選擇。

　　儲能電柜體積大，貨物重，人工搬運(yùn)勞動強(qiáng)度大。同時，鋰電池的生產(chǎn)非常重視生產(chǎn)線的連接，對搬運(yùn)節(jié)拍有很高的響應(yīng)要求。如果使用人工，很難管理不同的流程，流程之間的連接也會出現(xiàn)錯誤。MW-AS35B采用6輛寬支腿無人叉車，配備調(diào)度系統(tǒng)RCS。Wi-Fi現(xiàn)場管理系統(tǒng)和對接系統(tǒng)WCS，減少了4個項目，提高了10%的效率，實現(xiàn)了全自動柔性生產(chǎn)線的智能制造和物流升級。

　　ROI是使用是為了降低成本和提高效率，因此ROI是工廠決定是否使用機(jī)器人的決定性因素。光學(xué)智能公司了解到，隨著成本的降低，無人駕駛叉車的投資回報周期約為6個月至2年。

　　除了用于搬運(yùn)的AMR物流機(jī)器人外，分揀存儲場景的機(jī)器人也在逐著陸。三維存儲是一個重要的場景。

　　在與某品牌衛(wèi)浴合作的自動化推廣項目中，匯倉建立了一套占地面積35平方米的高速智能立體倉庫，面積35平方米。高度為12米。它配備了8個智能倉庫機(jī)器人，用來逐漸取代前面地面的綠色塑料籃子。這些盒子里裝滿了零件和耗材。三維倉庫共有3000多個網(wǎng)格位置，由8個機(jī)器人管理，提高了車間實物資源的數(shù)字化水平。

　　在這種情況下，如果采用平面機(jī)器人群方案，不利于充分發(fā)揮客戶14m高的廠房高度優(yōu)勢。匯倉立體存儲解決方案的直觀優(yōu)勢在于建立倉庫節(jié)省土地面積。如果在地面上鋪設(shè)3000多個綠色框架，將占用數(shù)百甚至數(shù)千平方米的面積，這不利于車間的正常運(yùn)行;對于智能設(shè)備的使用，匯倉的解決方案只使用35平方米的面積。此外，我們還為客戶提供了一個倉前操作站，在項目中貨到人，連接車間的工藝流程，提高整體效率。匯倉創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官朱俊達(dá)告訴光錐智能。

　　除了不同的應(yīng)用場景外，在核心技術(shù)方面，慧倉也不同于其他物流機(jī)器人處理場景?；蹅}的機(jī)器人主要依靠機(jī)器的群調(diào)度，而不是機(jī)器視覺系統(tǒng)。

　　立面機(jī)器人操作不同于地面機(jī)器人。在三維軌道空間中，對高速機(jī)器人的實時通信和實時控制要求較高;同時，機(jī)器人群越大，可靠性要求越高。因此，如何優(yōu)化多臺機(jī)器人的群組調(diào)度和算法是智能倉庫面臨的技術(shù)難題。

　　據(jù)朱俊達(dá)介紹，該公司60%以上的技術(shù)團(tuán)隊都是研發(fā)人員，他們大多從事算法和軟件開發(fā)。從最初的單個倉庫開始，它只配備了少量的機(jī)器人。經(jīng)過幾年的發(fā)展，現(xiàn)在可以配備40個單組產(chǎn)品的機(jī)器人群。通過機(jī)器人群的協(xié)同工作，匯倉摩天輪可以實現(xiàn)每小時1000箱的出入庫效率，遠(yuǎn)高于80箱/小時的傳統(tǒng)小時的速度。

　　同時，AGV/AMR搬運(yùn)機(jī)器人也可以結(jié)合立體倉儲解決方案。

　　朱俊達(dá)說：現(xiàn)在一些客戶將AGV與我們的設(shè)備聯(lián)系起來。首先制作我們的立面貨架，然后在外面建造幾個AGV機(jī)器人，這不僅節(jié)省了空間，而且提高了效率。

　　從這個角度來看，智能物流的解決方案從來不是單一場景的使用，而是整個場景的協(xié)調(diào)與合作。可以預(yù)見，未來的物流機(jī)器人軌道也將打破島嶼，從各自的戰(zhàn)斗到相互整合，賦予更多的應(yīng)用場景。

　　隨著更多商業(yè)場景的落地，物流機(jī)器人在走過技術(shù)和產(chǎn)品打磨期后，也即將迎來大規(guī)模量產(chǎn)。

　　02提速量產(chǎn)時

　　物流機(jī)器人在自動化向智能化轉(zhuǎn)型的趨勢下，逐漸成為一種炙手可熱的香餑餑。根據(jù)高工業(yè)機(jī)器人工業(yè)研究所GGII的統(tǒng)計，2021年。