??±800千伏祁韶線是我國西電東送的大動脈,2017年投運以來,將西部清潔能源源源不斷的送往湖南。去年年底入冬以來,祁韶線湖北段經(jīng)歷了4輪雨雪冰凍天氣,重冰區(qū)導(dǎo)地線被厚厚的冰雪包裹,國網(wǎng)湖北電力及時排查出多處設(shè)備隱患。不同于普通鐵塔,特高壓鐵塔塔身更高,地勢更險,短時間內(nèi)將發(fā)現(xiàn)的多處隱患全部帶電消除,對作業(yè)人員的體力提出了更高的要求。
??“只要把安全措施做到位,可以用無人機吊送工器具,減輕作業(yè)人員負擔(dān)?!睘楸M快消除設(shè)備隱患,確保線路安全,國網(wǎng)湖北超高壓公司宜昌運維分部無人機班長王偉東提出了自己的想法并馬上組織人員進行方案研討及飛行測試。
??“風(fēng)速1.5米/秒,氣溫5攝氏度,具備吊送要求?!鄙衔?時,王偉東一邊將測風(fēng)儀舉高,一邊向一旁的記錄員報送氣象數(shù)據(jù),其余人員各盡其責(zé),迅速開展現(xiàn)場安全布置工作:“報告,無人機飛行路徑墜落半徑內(nèi),安全圍欄布置完畢。”“防潮墊布鋪設(shè)完畢。”“絕緣繩已挎入投擲器?!薄耙淹瓿傻跛凸て骶叻Q重。”“布控球布設(shè)完畢。”“無人機安全檢查完畢,可以起飛?!?/p>
??“塔上人員已就位,可以吊送?!?時20分,對講機中,60余米高的鐵塔頂部傳來信息,六懸翼M600無人機轉(zhuǎn)動槳葉緩緩升空,下方吊送物依靠10米長的絕緣繩與無人機連接。
??“向左2米……向后1米,好好,下降,取下來了,可以返回了……”9時25分,經(jīng)過塔上作業(yè)人員簡短的指揮,5千克重的地線飛車順利吊送至塔頭作業(yè)點,王偉東一邊張大耳朵接收對講機信息,一邊睜大雙眼盯著視距內(nèi)的無人機。由于無人機臨近特高壓線路,王偉東平穩(wěn)柔和地操作無人機,這對無人機操作手的駕駛技術(shù)是一個考驗。
??“大小號變形防振錘更換完畢!”11時30分,隨著作業(yè)人員下塔,特高壓帶電作業(yè)消缺工作圓滿完工。據(jù)了解,M600無人機最高載重為5.5千克,本次作業(yè)將通過6次起吊,分別將更換防振錘所需的接地線、飛車、預(yù)絞絲、扳手等工器具吊送上塔、下塔。
??據(jù)了解,對比原作業(yè)方法,利用無人機吊送工器具,精簡了懸掛滑車等檢修流程,將原計劃180分鐘的作業(yè)時長縮短至約150分鐘,降低了作業(yè)人員勞動強度,提升了特高壓檢修作業(yè)機械化、智能化水平,進一步助力跨區(qū)電力大動脈安全穩(wěn)定運行。