機(jī)器人的視覺技術(shù)首重引導(dǎo)與定位，也就是要能透過(guò)視覺帶領(lǐng)機(jī)器人的手與腳到達(dá)指定位置，這些技術(shù)在過(guò)去十年間發(fā)展相對(duì)成熟，市場(chǎng)上出現(xiàn)許多視覺機(jī)器人，如AGV透過(guò)SLAM技術(shù)自由于場(chǎng)域間穿梭，機(jī)器人手臂透過(guò)視覺撿拾隨機(jī)擺放的物體等。隨著深度學(xué)習(xí)技術(shù)的發(fā)展與成熟，機(jī)器人視覺對(duì)環(huán)境的感知、物件的瑕疵等有更強(qiáng)的辨識(shí)能力，機(jī)器人透過(guò)視覺技術(shù)如AI，快速導(dǎo)入各個(gè)產(chǎn)業(yè)的實(shí)際應(yīng)用。傳統(tǒng)2D工業(yè)視覺廣泛使用于自動(dòng)化檢查，隨著生產(chǎn)線動(dòng)態(tài)取放的應(yīng)用增加，對(duì)高精度 (0.01-0.05mm) 需求也變高，如貼標(biāo)、鎖螺絲等作業(yè)，機(jī)器人必須在高速移動(dòng)下同步做到動(dòng)態(tài)追隨，所以更需要整合視覺、控制等系統(tǒng)。

機(jī)械手臂與其他智慧設(shè)備結(jié)合

自主移動(dòng)機(jī)器人是自動(dòng)化搬運(yùn)裝置，也就是機(jī)器人手臂結(jié)合AGV與電腦視覺、控制系統(tǒng)，整合成腦、眼、手、腳齊備的智慧制造設(shè)備，具有自主、彈性運(yùn)用等特性。AMR等于是將工業(yè)機(jī)器人設(shè)置于無(wú)人搬運(yùn)車上。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，具有移動(dòng)能力的AGV沒(méi)有手，物件轉(zhuǎn)移只能靠輸送帶或人工搬運(yùn)，而機(jī)器人手臂沒(méi)有腳，固定后無(wú)法移動(dòng)，當(dāng)機(jī)器人與AGV結(jié)合成為AMR裝置，充分發(fā)揮截長(zhǎng)補(bǔ)短的效果，同時(shí)具有取放及移動(dòng)能力。AMR可共用人類移動(dòng)通道，搭配SLAM等技術(shù)更能達(dá)到自動(dòng)管控、智慧搬運(yùn)裝置的目的。

圖片來(lái)源于優(yōu)傲機(jī)器人官網(wǎng)UR+應(yīng)用組件傳感器

人機(jī)協(xié)作時(shí)的風(fēng)險(xiǎn)的安全評(píng)估更重要

人機(jī)必須同時(shí)在同一工作區(qū)內(nèi)互動(dòng)時(shí)，安全性風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估更重要，風(fēng)險(xiǎn)程度取決于人機(jī)之間的距離，需要可靠的感測(cè)器協(xié)助檢測(cè)，感測(cè)器彼此間的聯(lián)網(wǎng)互動(dòng)，以及與機(jī)器設(shè)備的聯(lián)網(wǎng)溝通力相當(dāng)重要，人機(jī)互動(dòng)越密切，設(shè)計(jì)要求越高。優(yōu)傲生產(chǎn)的sBot Speed – URCap 是一款安全系統(tǒng)，用于保障自由接近機(jī)器人的應(yīng)用，其亮點(diǎn)是直接通過(guò) UR Teach Pendant 快速簡(jiǎn)單地配置安全激光掃描儀。使用此安全系統(tǒng)，可以自由接近機(jī)器人，當(dāng)檢測(cè)到有人過(guò)于接近機(jī)器人工作區(qū)域時(shí)，機(jī)器人會(huì)降低速度并在必要時(shí)停止。

由于內(nèi)建智慧視覺，可以根據(jù)客制化需求進(jìn)行偵測(cè)、辨識(shí)、定位等多種視覺應(yīng)用，無(wú)須額外視覺系統(tǒng)整合時(shí)間，加速生產(chǎn)流程。智慧視覺可辨識(shí)物品位置，節(jié)省周邊治具的龐大費(fèi)用，也符合少量多樣的生產(chǎn)趨勢(shì)，同時(shí)降低各階段人力開銷，減少前期整合視覺、工作站流程的專業(yè)工程人力。

視覺傳感器技術(shù)至關(guān)重要，它可以檢測(cè)包裝的尺寸、形狀和顏色，并驗(yàn)證標(biāo)簽和代碼是否有效。如果沒(méi)有，包裝將被丟棄并自動(dòng)從包裝線上移除。它通過(guò)正確檢測(cè)異常來(lái)提高包裝過(guò)程的效率。未來(lái)幾年，對(duì)視覺傳感器技術(shù)不斷增長(zhǎng)的需求將有助于增加視覺傳感器技術(shù)供應(yīng)商之間的競(jìng)爭(zhēng)。

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優(yōu)傲機(jī)器人公司(Universal Robots)于2005年創(chuàng)立，致力于開發(fā)方便易用、價(jià)格合理、小巧靈活、安全協(xié)作的工業(yè)機(jī)器人。自2008年發(fā)布首款協(xié)作機(jī)器人（cobot）以來(lái)，優(yōu)傲官網(wǎng)方便易用的UR協(xié)作機(jī)器人的銷量呈現(xiàn)大幅增長(zhǎng)，目前已在全球范圍內(nèi)銷售。優(yōu)傲機(jī)器人公司隸屬于泰瑞達(dá)公司，總部位于丹麥歐登塞，并在中國(guó)、美國(guó)、德國(guó)和日本等國(guó)家及地區(qū)設(shè)有子公司和地區(qū)辦事處。欲了解更多信息，敬請(qǐng)?jiān)L問(wèn)網(wǎng)站或閱讀我們的博客。同時(shí)，也可以微信搜索丹麥優(yōu)傲機(jī)器人(universalrobots)，獲取更多動(dòng)態(tài)信息。