隨著勞動(dòng)力價(jià)格的上漲,中國(guó)制造業(yè)的“人口紅利”正在不斷消失。在工業(yè)上,工業(yè)機(jī)器人將會(huì)承擔(dān)越來(lái)越多的工作,智能化和自動(dòng)化的趨勢(shì),將導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人與人類互相爭(zhēng)奪工作崗位。對(duì)于資本和市場(chǎng)來(lái)說(shuō),機(jī)器和人誰(shuí)能達(dá)到更大的工作效率,誰(shuí)才能留下來(lái)。

工業(yè)機(jī)器人優(yōu)勢(shì)劣勢(shì)

1.成本:工業(yè)機(jī)器人勝

據(jù)統(tǒng)計(jì),適用于中小型企業(yè)工業(yè)機(jī)器人的每臺(tái)售價(jià)大約在1萬(wàn)美元的價(jià)位,折合人民幣約7萬(wàn)元。一些應(yīng)用在大型設(shè)備上的高精度多軸工業(yè)機(jī)器人,價(jià)格高達(dá)百萬(wàn)元。而據(jù)股價(jià)統(tǒng)計(jì)局給出的數(shù)據(jù),2015年全年人均工資為49969元。

也就是說(shuō),如果一個(gè)中小型企業(yè)引進(jìn)1臺(tái)工業(yè)機(jī)器人代替1個(gè)人工,大約能在一年半的時(shí)間可以收回成本。

而據(jù)研究報(bào)告顯示,2016年中國(guó)員工的工資將平均增長(zhǎng)8%,增幅位列全球第一,企業(yè)上里人工的費(fèi)用將會(huì)越來(lái)越高,而隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人成本反而會(huì)越來(lái)越低。由此可見,工業(yè)機(jī)器人在成本上將會(huì)優(yōu)勝人類。

2.易用性:人類勝

工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu),包括臂部、腕部和手部,有的工業(yè)機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度,其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度;驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu),用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作;控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào),并進(jìn)行控制。

工業(yè)機(jī)器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計(jì)算機(jī)上已編好的作業(yè)程序文件,通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到工業(yè)機(jī)器人控制柜。示教輸入型的示教方法有兩種:一種是由操作者用手動(dòng)控制器(示教操縱盒),將指令信號(hào)傳給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),使執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求的動(dòng)作順序和運(yùn)動(dòng)軌跡操演一遍;另一種是由操作者直接領(lǐng)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),按要求的動(dòng)作順序和運(yùn)動(dòng)軌跡操演一遍。

正是由于工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)控制上的復(fù)雜性,使用工業(yè)機(jī)器人的員工需要專業(yè)的培訓(xùn)才能。如果操作不當(dāng),就算是一個(gè)簡(jiǎn)單的動(dòng)作,也可能出現(xiàn)很大的安全事故。相比之下,對(duì)于一些簡(jiǎn)單的工序,由人工來(lái)完成會(huì)方便很多。

3.工作能力:工業(yè)機(jī)器人勝

工業(yè)機(jī)器人普遍能達(dá)到低于0.1毫米的運(yùn)動(dòng)精度(指重復(fù)運(yùn)動(dòng)到點(diǎn)精度),抓取重達(dá)一噸的物體,伸展也可達(dá)三四米。工業(yè)機(jī)器人不僅可以完成高強(qiáng)度的抓取動(dòng)作,也可以完成十分精細(xì)的雕刻工序。

工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè),或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè),例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡(jiǎn)單裝配等工序上,以及在原子能工業(yè)等部門中,完成對(duì)人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作。應(yīng)用在工程機(jī)械制造領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人主要包括:點(diǎn)焊工業(yè)機(jī)器人、切割工業(yè)機(jī)器人、噴涂工業(yè)機(jī)器人、裝配工業(yè)機(jī)器人以及移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人等。

由于工業(yè)機(jī)器人承擔(dān)了很多危險(xiǎn)或令人厭煩的工作,許多職業(yè)病、工傷及因此需要付出的高昂代價(jià)都可以避免;此外,由于工業(yè)機(jī)器人總是以相同的方式完成其工作,所以產(chǎn)品質(zhì)量十分穩(wěn)定。

4.創(chuàng)造性:人類勝

自主的意識(shí)判斷和帶有情感的創(chuàng)造性是人類的顯著特點(diǎn),也是人類至今還牢牢將工業(yè)機(jī)器人控制在手里的原因。

盡管近幾年來(lái),人工智能在不斷發(fā)展,但是據(jù)Facebook人工智能研究主任嚴(yán)萊春(YannLeCunn)表示,如果沒有固定的程序指引的話,工業(yè)機(jī)器人將不可能像人類那樣擁有先天性的情緒,也不會(huì)產(chǎn)生這樣的情緒。

在工業(yè)上,工人之間可以相互交流,可以在不同情況下分析問題,可以及時(shí)處理突發(fā)情況。而工業(yè)機(jī)器人按照特定的程序“思考”,一旦環(huán)境突變,還有可能造成機(jī)器癱瘓甚至引發(fā)安全事故。

在一些需要加入藝術(shù)成分的工業(yè)和產(chǎn)品設(shè)計(jì)上,工業(yè)機(jī)器人更加難以達(dá)到人類的水準(zhǔn)。

關(guān)于工業(yè)機(jī)器人都有哪些優(yōu)勢(shì)和劣勢(shì)的總結(jié)

從以上的比拼看來(lái),人類和工業(yè)機(jī)器人互有勝負(fù)。隨著工業(yè)4.0的深入,未來(lái)將會(huì)呈現(xiàn)更加智能的生活環(huán)境,在政策的帶領(lǐng)下,小編相信“人機(jī)平衡”這個(gè)問題可以得到妥善地解決。工業(yè)機(jī)器人與人類也可以和諧相處的,不是么?