從未如此簡(jiǎn)單:使用VeriSens視覺(jué)傳感器控制優(yōu)傲機(jī)器人
導(dǎo)語(yǔ):堡盟全新的智能型VeriSens XF900和XC900視覺(jué)傳感器僅需設(shè)置幾分鐘即可控制優(yōu)傲機(jī)器人(Universal Robots)的協(xié)作式機(jī)器人。這兩款適合機(jī)器人應(yīng)用的視覺(jué)傳感器可直接安裝在協(xié)作式機(jī)器人上或其上方。XF/XC900視覺(jué)傳感器已于2019年11月上市。

堡盟全新的智能型VeriSens XF900和XC900視覺(jué)傳感器僅需設(shè)置幾分鐘即可控制優(yōu)傲機(jī)器人(Universal Robots)的協(xié)作式機(jī)器人。這兩款適合機(jī)器人應(yīng)用的視覺(jué)傳感器可直接安裝在協(xié)作式機(jī)器人上或其上方。借助SmartGrid 技術(shù)(專(zhuān)利申請(qǐng)中),圖像畸變校正、世界坐標(biāo)轉(zhuǎn)換校準(zhǔn)以及視覺(jué)傳感器與機(jī)器人之間的坐標(biāo)一致性校準(zhǔn)可以自動(dòng)進(jìn)行,而且非常方便,無(wú)需像從前那樣手動(dòng)對(duì)機(jī)器人與視覺(jué)傳感器進(jìn)行耗時(shí)的“手-眼”校準(zhǔn)。這不僅更加精確,而且可以將設(shè)置時(shí)間降低至幾分鐘。XF/XC900視覺(jué)傳感器已于2019年11月上市。
視覺(jué)傳感器的安裝和配置非常直觀易懂,借助專(zhuān)為機(jī)器人控制開(kāi)發(fā)的VeriSens URCap接口,只需幾個(gè)步驟即可使用VeriSens的多功能圖像處理功能。在機(jī)器人本身的編程中,僅需增加兩個(gè)命令(節(jié)點(diǎn)),不同行業(yè)的眾多應(yīng)用就可以盡享視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人技術(shù)的諸多優(yōu)勢(shì)。無(wú)需示教機(jī)器人的準(zhǔn)確點(diǎn)位,物體上被使用的自由點(diǎn)位可通過(guò)視覺(jué)進(jìn)行識(shí)別。此外,已經(jīng)設(shè)定好的功能可用于檢查物體是否重疊以及夾爪內(nèi)是否有物體。不僅如此,VeriSens視覺(jué)傳感器還擁有更多功能,例如檢查空置的儲(chǔ)存區(qū)域,在給定空間內(nèi)對(duì)位置不斷變化的物體進(jìn)行質(zhì)量檢查,以及識(shí)別和測(cè)量物體。
照片:堡盟全新的智能型VeriSens XF900和XC900視覺(jué)傳感器僅需設(shè)置幾分鐘即可控制優(yōu)傲機(jī)器人(Universal Robots)的協(xié)作式機(jī)器人。
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