又快又穩(wěn)!中國科學(xué)家讓人類“附身”無人機(jī):僅憑視覺即可操控飛行方向

時(shí)間:2021-09-17

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導(dǎo)語:導(dǎo)讀:日前,中國研究人員開發(fā)了一種新算法,可以通過直接解析用戶視覺來對無人機(jī)進(jìn)行飛行控制。這項(xiàng)技術(shù)讓人類操作員“附身”到無人機(jī)上。

  日前,中國研究人員開發(fā)了一種新算法,可以通過直接解析用戶視覺來對無人機(jī)進(jìn)行飛行控制。這項(xiàng)技術(shù)讓人類操作員“附身”到無人機(jī)上,目之所及之處即是無人機(jī)的飛行方向。

  在研究團(tuán)隊(duì)公開的實(shí)驗(yàn)視頻當(dāng)中,視覺操控與遠(yuǎn)程操控的表現(xiàn)可以說是天差地別:同一條障礙飛行賽道,視覺操縱的無人機(jī)飛行流暢順滑,且耗時(shí)較短;遠(yuǎn)程手動(dòng)控制的無人機(jī)拍攝出來的畫面晃動(dòng)強(qiáng)烈,且耗時(shí)較長。

  與此同時(shí),該視覺操控系統(tǒng)還具有“動(dòng)態(tài)感知”(Perception-aware)功能,能夠更快地感知到在飛行軌跡上突然出現(xiàn)的障礙物。

  除了與遠(yuǎn)程操控?zé)o人機(jī)對比之外,研究團(tuán)隊(duì)還與DJI Mavic Air2型號(hào)的無人機(jī)進(jìn)行了飛行競賽。無論是室內(nèi)還是室外的自然狀態(tài)之下,GPA系統(tǒng)在飛行速度和飛行穩(wěn)定性上都完勝大疆無人機(jī)。GPA在室內(nèi)僅用了36秒就完成飛行,而大疆無人機(jī)用了幾乎3倍的時(shí)間(96秒)。


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