傳統(tǒng)的機(jī)器臂是通過(guò)使用由外部攝像頭引導(dǎo)兩側(cè)“手指”來(lái)抓取物體、對(duì)其進(jìn)行分類。而SGB能通過(guò)安裝在氣泡位置的傳感器,被動(dòng)地更好地抓住物體,又能主動(dòng)感知施加的力的大小。軟抓手還可以準(zhǔn)確測(cè)量橫向力,從而得知何時(shí)會(huì)從抓手的抓地力中滑落。換句話說(shuō),SGB擁有了觸覺(jué)。
早期的SGB并不是這樣的設(shè)計(jì),其末端執(zhí)行器上僅有一個(gè)大型的柔性氣泡,用類似包裹的辦法夾取物品。但事實(shí)上,古早的設(shè)計(jì)反而會(huì)減小機(jī)器臂的可操作性,并不適合家庭場(chǎng)景。
其研究人員現(xiàn)在使用帶有兩個(gè)較小手指的單臂,每個(gè)手指都使用柔軟的氣泡,結(jié)合了柔順抓握的所有優(yōu)點(diǎn),以及實(shí)時(shí)、真實(shí)的觸覺(jué)感知。氣泡可以感知形狀和力,并識(shí)別它們抓握的物體,以及物體和手指之間的力。
為了更貼合實(shí)際商業(yè)場(chǎng)景,SGB最終演化成現(xiàn)在的兩個(gè)手指,以便于靈巧的觸覺(jué)驅(qū)動(dòng)任務(wù),比如分類物體和擰螺母到一個(gè)螺栓上。
SGB使用乳膠固有的抓地力質(zhì)地和耐用的彈性特性。乳膠擁有一定的膨脹形變能力,可優(yōu)化對(duì)握持物體形狀的順應(yīng)性,最大限度地提高抓握穩(wěn)定性。鑒于其充滿空氣的氣泡和膠乳的粘性、高摩擦質(zhì)地等物理特性,軟氣泡夾持器在抓取和抓住物體時(shí)非?？煽俊?/p>
同時(shí),SGB依賴于氣泡內(nèi)部的傳感器而不是外部攝像頭來(lái)識(shí)別和操縱物體,因此它在明亮或黑暗的房間中都能很好地工作。有別于大多數(shù)機(jī)器人嚴(yán)重依賴攝像頭來(lái)創(chuàng)造視覺(jué)感。這意味著需要光來(lái)幫助創(chuàng)造這種感知。因此避免了視覺(jué)遮擋等環(huán)境因素帶來(lái)的干擾。
2021年5月11日,國(guó)家統(tǒng)計(jì)局公布了中國(guó)第七次全國(guó)人口普查結(jié)果。相比上一次人口普查(2010年)結(jié)果,中國(guó)人口增加了7206萬(wàn)人,十年間增長(zhǎng)5.38%,年均增長(zhǎng)率為0.53%。相比2000年至2010年,增長(zhǎng)率下降了0.04個(gè)百分點(diǎn)。
國(guó)家統(tǒng)計(jì)局局長(zhǎng)寧吉喆表示,普查數(shù)據(jù)也反映出人口的一些結(jié)構(gòu)性矛盾,如勞動(dòng)年齡人口和育齡婦女規(guī)模下降,老齡化程度加深,總和生育率下降,出生人口數(shù)量走低等。
但是中國(guó)人均機(jī)器人數(shù)量遠(yuǎn)低于美國(guó)、日本和韓國(guó),尤其是消費(fèi)級(jí)機(jī)器人。未來(lái),SGB一旦正式投入商業(yè)使用,對(duì)于處在老齡化社會(huì)的中國(guó)來(lái)說(shuō),商業(yè)潛力不容小覷。
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