有沒(méi)有想過(guò)為何家庭機(jī)器人助理不理解你的問(wèn)題？或者為何導(dǎo)航把你帶到小街而不是高速公路上？4月21日發(fā)表在Cell Press細(xì)胞出版社旗下期刊iScience（《交叉科學(xué)》）上的一項(xiàng)研究指出，意大利科學(xué)家設(shè)計(jì)出一種可以“自言自語(yǔ)”的機(jī)器人，這樣用戶就可以聽(tīng)到它的思考過(guò)程，從而更好地理解機(jī)器人的動(dòng)機(jī)和決定。

這項(xiàng)研究是由論文第一作者Arianna Pipitone在巴勒莫大學(xué)發(fā)起的；“如果你能聽(tīng)到機(jī)器人在想什么，那么可能會(huì)更信任它。”論文合著者Antonio Chella對(duì)此項(xiàng)研究想法的描述， “對(duì)于外行而言，這樣機(jī)器人將更容易被理解，我們也可以更好地與機(jī)器人溝通和合作?！?/span>

內(nèi)心語(yǔ)言在人類中很常見(jiàn)，可以幫助人們理清思路、尋求道德指導(dǎo)和評(píng)估情況，以便做出更好的決定。為了探索內(nèi)心語(yǔ)言如何影響機(jī)器人的行動(dòng)，研究人員制造了一個(gè)名叫“小辣椒”的機(jī)器人，它會(huì)對(duì)自己說(shuō)話。然后，研究人員讓人們?cè)诓妥郎鲜褂谩靶±苯贰?，以研究它的自我?duì)話技巧如何影響人機(jī)互動(dòng)。

科學(xué)家發(fā)現(xiàn)，在內(nèi)心語(yǔ)言的幫助下，“小辣椒”更善于解決困境。在一個(gè)實(shí)驗(yàn)中，用戶要求“小辣椒”把餐巾放在錯(cuò)誤的位置，這違背了禮儀規(guī)則?！靶±苯贰遍_(kāi)始問(wèn)自己一系列問(wèn)題，但“小辣椒”肯定了用戶的要求，這導(dǎo)致了進(jìn)一步的內(nèi)心對(duì)話。

“嗯，這種情況讓我心煩。我不會(huì)違反規(guī)定，但也不能讓他不高興，所以我就照他說(shuō)的做?！薄靶±苯贰弊匝宰哉Z(yǔ)地說(shuō)，并把餐巾放在了用戶要求的地方。通過(guò)“小辣椒”內(nèi)心的聲音，用戶可以追蹤它的想法，并了解“小辣椒”優(yōu)先考慮人的要求來(lái)解決面臨的困境。研究人員認(rèn)為，這種透明度有助于建立人類與機(jī)器人之間的信任。 

Pipitone和Chella 對(duì)比了“小辣椒”在有和沒(méi)有內(nèi)心語(yǔ)言情況下的表現(xiàn)，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人在進(jìn)行自我對(duì)話時(shí)，任務(wù)完成率更高。而且，由于內(nèi)心語(yǔ)言的存在，“小辣椒”超越了協(xié)作機(jī)器人的功能和道德國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)要求——從類人機(jī)器人到生產(chǎn)線上的機(jī)械臂等機(jī)器都要遵循的準(zhǔn)則。

“人們對(duì)機(jī)器人的能力感到非常驚訝?！?span style="font-family:Calibri">Pipitone說(shuō)，“這種方法使‘小辣椒’不同于一般的機(jī)器，因?yàn)樗型评砗退伎寄芰?。?nèi)心語(yǔ)言為機(jī)器人和人類合作提供了解決方案?！?/span>

雖然，聽(tīng)到機(jī)器人內(nèi)心的聲音可以豐富人機(jī)互動(dòng)，但有些人可能會(huì)發(fā)現(xiàn)這是低效的，因?yàn)闄C(jī)器人自言自語(yǔ)會(huì)花更多時(shí)間完成任務(wù)。機(jī)器人的內(nèi)心語(yǔ)言也受限于研究人員給予它的知識(shí)。不過(guò)，Pipitone和Chella表示，他們的工作提供了一個(gè)框架，可以進(jìn)一步探索如何通過(guò)自我對(duì)話幫助機(jī)器人專注、規(guī)劃和學(xué)習(xí)。

“從某種意義上說(shuō)，我們正在創(chuàng)造一個(gè)喜歡聊天的機(jī)器人?！?span style="font-family:Calibri">Chella說(shuō)。從手機(jī)上的導(dǎo)航應(yīng)用程序和攝像頭到手術(shù)室里的醫(yī)療機(jī)器人，機(jī)器和電腦都可以從這個(gè)聊天功能中受益。Chella說(shuō)：“當(dāng)我們相信電腦或機(jī)器人對(duì)情況進(jìn)行評(píng)估時(shí)，內(nèi)心語(yǔ)言可能是有用的。”