哈工大機(jī)器人（合肥）國(guó)際創(chuàng)新研究院、中智科學(xué)技術(shù)評(píng)價(jià)研究中心前不久聯(lián)合發(fā)布了《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)藍(lán)皮書(shū)》（以下簡(jiǎn)稱(chēng)《藍(lán)皮書(shū)》），為推動(dòng)伺服器國(guó)產(chǎn)化提出建議。

　　伺服系統(tǒng)又稱(chēng)隨動(dòng)系統(tǒng)，是用來(lái)精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)，多用于軍工和國(guó)民經(jīng)濟(jì)的許多部門(mén)，如自動(dòng)機(jī)床、無(wú)線(xiàn)跟蹤控制等。目前中國(guó)中高端伺服市場(chǎng)被歐美品牌以及日系品牌占據(jù)了將近75%，尚未實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化，這無(wú)疑會(huì)提高國(guó)內(nèi)制造業(yè)的生產(chǎn)成本，而這部分成本最終必然會(huì)轉(zhuǎn)移到消費(fèi)端。《藍(lán)皮書(shū)》介紹說(shuō)，歐美伺服產(chǎn)品因具有高性能設(shè)計(jì)，普遍有很高的品牌溢價(jià)。而日系的伺服產(chǎn)品性?xún)r(jià)比較高，占據(jù)了約45%的市場(chǎng)份額。雖然國(guó)產(chǎn)伺服系統(tǒng)在市場(chǎng)上的比重相對(duì)較低，但近幾年取得了醒目的發(fā)展成績(jī)。國(guó)產(chǎn)伺服系統(tǒng)廠商以低廉的價(jià)格和快速便捷的服務(wù)為特色，與很多中小型制造加工企業(yè)相互合作、相互扶持，走出了一條共同發(fā)展的道路，不僅開(kāi)辟了新市場(chǎng)，滿(mǎn)足了經(jīng)濟(jì)型企業(yè)用戶(hù)需求，同時(shí)在這個(gè)過(guò)程當(dāng)中漸漸積累了自身的硬實(shí)力。隨著時(shí)間的推移，國(guó)內(nèi)廠商憑借自身的不斷努力以及國(guó)家政策的支持，產(chǎn)品性能與穩(wěn)定性不斷提升，在很多場(chǎng)合已開(kāi)始逐漸替換進(jìn)口產(chǎn)品，市場(chǎng)占有率節(jié)節(jié)攀升。

　　據(jù)了解，從2011年以來(lái)，中國(guó)企業(yè)在伺服電機(jī)領(lǐng)域不斷加強(qiáng)研發(fā)投入，技術(shù)正在不斷取得突破。針對(duì)下一步怎樣突破制約因素，《藍(lán)皮書(shū)》提出如下建議。

　　完善符合中國(guó)行業(yè)現(xiàn)狀的多層次人才教育培訓(xùn)體制。面對(duì)國(guó)內(nèi)伺服行業(yè)從業(yè)人員不足的情況，相關(guān)部門(mén)應(yīng)積極推動(dòng)科研院所與企業(yè)之間的合作，將前沿、先進(jìn)、實(shí)用的科研成果盡快地運(yùn)用到企業(yè)產(chǎn)品研發(fā)當(dāng)中，在不斷摸索中前進(jìn)，以獲取更多的經(jīng)驗(yàn)與成長(zhǎng)，提升伺服行業(yè)的總體實(shí)力。

　　借助機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展東風(fēng)，為驅(qū)動(dòng)器技術(shù)發(fā)展凝心聚力。伺服系統(tǒng)是一項(xiàng)集結(jié)了機(jī)、電、力、傳、控各項(xiàng)技術(shù)的復(fù)雜系統(tǒng)，每項(xiàng)技術(shù)之間各司其職又相互耦合，這就需要工程師在“開(kāi)發(fā)—應(yīng)用—完善”的過(guò)程中不斷提升產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。伺服產(chǎn)業(yè)應(yīng)充分利用所在區(qū)域的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)和發(fā)展優(yōu)勢(shì)，以產(chǎn)業(yè)集聚及增強(qiáng)核心技術(shù)實(shí)力為目的，提高伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)水平，提升機(jī)器人專(zhuān)用伺服驅(qū)動(dòng)器的性能，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)中國(guó)在伺服驅(qū)動(dòng)器總體實(shí)力上的技術(shù)積累和人才積淀。機(jī)器人專(zhuān)用伺服驅(qū)動(dòng)器的發(fā)展可借助機(jī)器人產(chǎn)業(yè)東風(fēng)，獲得雄厚的資金支持，在“研發(fā)—運(yùn)營(yíng)—完善—運(yùn)營(yíng)”的模式中獲得長(zhǎng)足發(fā)展。

　　結(jié)合半導(dǎo)體芯片領(lǐng)域共同發(fā)力，尋找提升性能的突破口。目前，世界上很多伺服廠商不僅致力于軟件與算法層面的開(kāi)發(fā)，還將半導(dǎo)體器件的研發(fā)與軟件開(kāi)發(fā)相結(jié)合，大幅提升了系統(tǒng)的運(yùn)行效率。采用這種設(shè)計(jì)方案的以日系廠商為主。他們?cè)谔嵘到y(tǒng)的整體性能上有很多先進(jìn)設(shè)計(jì)，值得中國(guó)相關(guān)企業(yè)研究與借鑒。