隨著近年來(lái)電子制造、半導(dǎo)體、機(jī)器人等行業(yè)的發(fā)展,生產(chǎn)線對(duì)加工效率、加工精度、設(shè)備小型化需求越來(lái)越高,但是傳統(tǒng)交流伺服由于安裝空間的限制,只能安裝在電控柜內(nèi),不得不采用復(fù)雜的拖鏈線進(jìn)行電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的連接,這使設(shè)備變得極其臃腫,不僅帶來(lái)了長(zhǎng)期可靠性問(wèn)題,增加了系統(tǒng)成本和維護(hù)成本,還降低了伺服系統(tǒng)的響應(yīng)性能,增大了EMC干擾,尤其是開(kāi)關(guān)頻率的限制,讓傳統(tǒng)交流伺服的帶寬很難滿足高響應(yīng)性場(chǎng)景的需求。 針對(duì)這種矛盾,伺服系統(tǒng)的小型化和高頻化成為必然。新型的微型伺服系統(tǒng)采用新一代的伺服技術(shù),功率密度比傳統(tǒng)交流伺服大十倍以上,尺寸只有傳統(tǒng)交流伺服的十分之一,帶寬可以比傳統(tǒng)交流伺服高兩倍乃至五倍以上。這種微型伺服系統(tǒng)相對(duì)于傳統(tǒng)交流伺服系統(tǒng)不只是性能大幅提高、尺寸大幅節(jié)省,也給安裝的位置帶來(lái)了新的變革,它可以靠近電機(jī)安裝,在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上進(jìn)行電源和網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng),幾乎消滅了拖鏈線和電控柜,不僅大幅度降低了系統(tǒng)成本和維護(hù)成本,有利于系統(tǒng)的模塊化設(shè)計(jì),也把設(shè)備的小型化、高響應(yīng)、高精度發(fā)揮到極致。
拖鏈線: 4*N根動(dòng)力線 + 5-13*N根編碼器線 隨著軸數(shù)增加,電控柜和拖鏈線變得越來(lái)越大,系統(tǒng)性能和可靠性逐漸降低。
微型伺服系統(tǒng)是新一代伺服解決方案,采用共直流母線架構(gòu),由電源、微型伺服控制器、伺服電機(jī)、信號(hào)線纜、功率線纜組成。
拖鏈線:一根網(wǎng)線+一根電源線 無(wú)論多少軸數(shù),電控柜和拖鏈線不變,系統(tǒng)性能和可靠性大幅提高。 “讓伺服控制器更加靠近電機(jī),大幅度減少線纜,節(jié)省了空間,降低了成本,還提高了響應(yīng)性能、可靠性、安全性、易用性,尤其在電子制造、半導(dǎo)體、機(jī)器人等行業(yè),新一代微型伺服系統(tǒng)比傳統(tǒng)伺服方案動(dòng)態(tài)性能提升30%以上,力控精度更高,EMC更小,特別適合小而精密的設(shè)備,比如芯片前道、后道加工設(shè)備等。” Stone Motion Control發(fā)布的Diamond系列伺服控制器,是新一代微型伺服控制器產(chǎn)品,在極小的空間集成了伺服全部的功能,性能達(dá)到世界一流水平,完全按照歐洲研發(fā)管理流程V model模型開(kāi)發(fā),滿足歐洲IEC61800標(biāo)準(zhǔn),通過(guò)了CE認(rèn)證,具有歐洲產(chǎn)品品質(zhì)。
其主要產(chǎn)品特征有:
1)功率密度大: 尺寸只有50cm^3 ,重量只有50g,額定功率0-750w,瞬時(shí)功率達(dá)到3000w。
2)超快響應(yīng): 電流環(huán)帶寬4.5kHz、速度環(huán)帶寬1500Hz。
3)精確力控:達(dá)到0.01A高精密電流控制。
4)主控適配強(qiáng):支持EtherCAT、CANopen、Modbus通信、模擬量和脈沖控制;支持CIA402協(xié)議;可以適配倍服、歐姆龍、ACS等行業(yè)主流控制器。
5)多種電機(jī)類型適配: 支持旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、音圈電機(jī)、直線電機(jī)、力矩電機(jī)(DD馬達(dá))、無(wú)刷電機(jī)、有刷電機(jī)、空心杯電機(jī)、無(wú)框電機(jī)、減速電機(jī)等。
6)多種編碼器適配:支持增量式、絕對(duì)值、霍爾編碼器功能,即將覆蓋行業(yè)幾乎全部絕對(duì)值協(xié)議。
7)超高歐洲品質(zhì):滿足V model研發(fā)管理流程,通過(guò)IEC61800和ISO9001國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。
8)功耗低:效率接近99%。
9)易用性高:全中文調(diào)試界面、配置方便、調(diào)試簡(jiǎn)單。
10)增強(qiáng)功能: 支持軟著陸;支持全閉環(huán);支持諧振濾波;即將支持飛拍、龍門同步等高級(jí)功能。
“產(chǎn)品品質(zhì)+產(chǎn)品創(chuàng)新=立足之本” Stone Motion Control中國(guó)區(qū)負(fù)責(zé)人張龍飛說(shuō),“研發(fā)管理和生產(chǎn)管理決定了產(chǎn)品的品質(zhì),我們公司的產(chǎn)品嚴(yán)格按照歐洲標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)發(fā),歷時(shí)五年的研發(fā)和測(cè)試才投入市場(chǎng),高要求源于團(tuán)隊(duì)在國(guó)際一線品牌十年的積累,更源于對(duì)行業(yè)的責(zé)任和擔(dān)當(dāng)”。“我們更多關(guān)注客戶的痛點(diǎn),致力于通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新,引領(lǐng)行業(yè)的方案變革,提供符合中國(guó)市場(chǎng)的高端產(chǎn)品”。 “交流伺服行業(yè)目前同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)嚴(yán)重,但是我們同時(shí)發(fā)現(xiàn)一些客戶痛點(diǎn)并未得到很好解決,比如在位置和力的實(shí)時(shí)控制過(guò)程中模式的切換問(wèn)題,如何在保證壓合力控精度的同時(shí),提高響應(yīng)速度,在視覺(jué)快速定位和伺服位置響應(yīng)的實(shí)時(shí)性問(wèn)題等等,我們會(huì)繼續(xù)深挖行業(yè)痛點(diǎn),以更好的產(chǎn)品和技術(shù)支持服務(wù)國(guó)內(nèi)客戶。”