【文/西門(mén)】小小的AGV何以能拖動(dòng)成百上千公斤的重物運(yùn)行，并能達(dá)到毫米級(jí)別的精度，這與AGV的輪邊驅(qū)動(dòng)模式密切相關(guān)。

AGV的輪邊驅(qū)動(dòng)主要分為差速和舵輪兩種結(jié)構(gòu)方式，由于原理不同，所以這兩種結(jié)構(gòu)方式各有利弊，簡(jiǎn)單點(diǎn)來(lái)說(shuō)就是差速驅(qū)動(dòng)能耗較高，但價(jià)格較低，適合百公斤負(fù)載的AGV使用，而舵輪型能耗低，承壓更高，適合重負(fù)載，即過(guò)噸級(jí)別的AGV、叉車(chē)使用。（相關(guān)文章回顧：AGV輪邊驅(qū)動(dòng)都會(huì)用到何種減速機(jī)？）

產(chǎn)品前哨

京東數(shù)科推出機(jī)房巡檢AI機(jī)器人

3月24日消息，為確保疫情期間機(jī)房的安全穩(wěn)定，避免工作人員在機(jī)房巡檢過(guò)程中發(fā)生交叉?zhèn)魅荆〇|數(shù)科自主研發(fā)的機(jī)房巡檢AI機(jī)器人正式落地國(guó)有大型商業(yè)銀行數(shù)據(jù)中心。

根據(jù)官方的介紹，此次投入使用的京東數(shù)科機(jī)房巡檢AI機(jī)器人集成了激光雷達(dá)、超聲、工業(yè)相機(jī)、深度相機(jī)、熱成像相機(jī)、溫濕潔凈度等多種傳感器，可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)房?jī)?nèi)的溫度、濕度、粉塵、煙霧、噪音等環(huán)境指標(biāo)，并對(duì)服務(wù)器的儀表盤(pán)、設(shè)備指示燈、屏顯、開(kāi)關(guān)等六項(xiàng)設(shè)備信息進(jìn)行精確檢測(cè)。(詳情點(diǎn)擊）

微眾銀行舍欄巡檢機(jī)器人開(kāi)啟養(yǎng)殖新模式

3月17日，微眾銀行舍欄巡檢機(jī)器人開(kāi)發(fā)組與南洋理工大學(xué)、廣州布塔科技有限公司合作，順利完成舍欄巡檢機(jī)器人的原型安裝工作，在陽(yáng)春市潭水鎮(zhèn)伍紹龍養(yǎng)殖場(chǎng)開(kāi)始試運(yùn)行，讓家豬“宿舍管理員”變成“沒(méi)感情的機(jī)器人”，探索養(yǎng)豬“黑科技”。

據(jù)了解，針對(duì)豬舍管理的諸多現(xiàn)實(shí)問(wèn)題，結(jié)合機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、邊緣計(jì)算技術(shù)、多傳感器融合決策技術(shù)以及物聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)于一體，該舍欄巡檢機(jī)器人能在高溫、高濕、高腐蝕性、高粉塵條件下長(zhǎng)期保持可靠的運(yùn)行能力，可對(duì)豬舍內(nèi)豬只數(shù)量，豬只個(gè)體狀態(tài)，健康狀態(tài)，豬舍溫度、濕度、氨氣含量，光線等多種參數(shù)進(jìn)行嚴(yán)格監(jiān)控，是應(yīng)對(duì)非洲豬瘟，提高養(yǎng)殖自動(dòng)化、無(wú)人化管理，從而降低生物安全風(fēng)險(xiǎn)的關(guān)鍵設(shè)備。

資本縱橫

坤厚自動(dòng)化完成數(shù)千萬(wàn)元Pre-A輪融資

3月23日消息，以基于FPGA為計(jì)算核心的SLAM導(dǎo)航算法和集群調(diào)度系統(tǒng)為核心技術(shù)的坤厚自動(dòng)化宣布完成高捷資本(ECC)領(lǐng)投的數(shù)千萬(wàn)元Pre-A輪融資。

在深刻理解機(jī)器人定位導(dǎo)航算法基礎(chǔ)理論的基礎(chǔ)之上，坤厚建立了整套自主算法體系navikit算法棧。坤厚采取自然導(dǎo)航為主，多傳感器融合的混合導(dǎo)航方案，產(chǎn)品兼具自然導(dǎo)航的靈活性、在特殊場(chǎng)景下抗干擾性、以及終端到位的精確性。

目前坤厚自動(dòng)化已經(jīng)打入3C、醫(yī)藥、電力等行業(yè)龍頭企業(yè)，同時(shí)出口臺(tái)灣、韓國(guó)、新加坡、以色列等國(guó)家和地區(qū)。

市場(chǎng)經(jīng)緯

極智嘉攜手德國(guó)博世力士樂(lè)

3月27日消息，極智嘉(Geek+)與德國(guó)博世力士樂(lè)達(dá)成合作,將在其未來(lái)的智慧物流解決方案中使用博世力士樂(lè)創(chuàng)新物流機(jī)器人軟件解決方案。距離了解，博世力士樂(lè)的軟件解決方案可為各種行業(yè)和應(yīng)用領(lǐng)域中的移動(dòng)機(jī)器人提供可靠的定位,而無(wú)需任何前期基礎(chǔ)設(shè)施鋪設(shè)。

YOGO斬獲2020年紅點(diǎn)“產(chǎn)品設(shè)計(jì)“大獎(jiǎng)

近日，在最新公布的2020德國(guó)紅點(diǎn)設(shè)計(jì)獎(jiǎng)名單中，YOGO無(wú)人配送機(jī)器人KAGO5斬獲2020年紅點(diǎn)“產(chǎn)品設(shè)計(jì)“大獎(jiǎng)。此次獲獎(jiǎng)，是YOGO繼旗下室內(nèi)無(wú)人化智能配送系統(tǒng)YOGO Station獲得德國(guó)iF設(shè)計(jì)獎(jiǎng)后，再一次獲得國(guó)際設(shè)計(jì)獎(jiǎng)項(xiàng)的認(rèn)可。

YOGO ROBOT（上海有個(gè)機(jī)器人公司）是無(wú)人配送服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)導(dǎo)品牌，此次獲獎(jiǎng)的無(wú)人配送機(jī)器人KAGO5，是YOGO ROBOT針對(duì)樓宇最后100米的精細(xì)遞送而設(shè)計(jì)。它具有360度全息感知系統(tǒng)，通過(guò)多維度動(dòng)態(tài)感知周?chē)肆骱铜h(huán)境，來(lái)實(shí)時(shí)調(diào)整和規(guī)劃行走路徑。借助全域物聯(lián)網(wǎng)，KAGO5可以通過(guò)自主呼叫電梯、無(wú)障礙過(guò)閘機(jī)的方式實(shí)現(xiàn)跨樓層的物質(zhì)傳輸，推動(dòng)最后100米物流網(wǎng)絡(luò)進(jìn)入智能移動(dòng)化時(shí)代。

合力叉車(chē)亮相美國(guó)亞特蘭大物流展

3月9日~12日，安徽合力參展世界三大著名物流展會(huì)之一的美國(guó)Ｍodex展會(huì)--美國(guó)亞特蘭大物流展（MODEX）。

合力在展會(huì)上展示了H3C系列內(nèi)燃小軸距平衡重式叉車(chē)、G系列交流蓄電池平衡重式小軸距叉車(chē)、G2系列前驅(qū)三支點(diǎn)交流蓄電池叉車(chē)、半電動(dòng)托盤(pán)搬運(yùn)車(chē)、鋰電池電動(dòng)托盤(pán)搬運(yùn)車(chē)等多款車(chē)型。