在全球工業(yè)4.0和中國制造2025發(fā)展綱領的引領下，智能制造正蓬勃發(fā)展。受產(chǎn)業(yè)升級，以及人力成本升高，人口老齡化等因素的影響，傳統(tǒng)行業(yè)和新興行業(yè)均在如火如荼的開展智能制造的應用和推廣工作。智能物流作為智能制造的“流通大動脈”，涉及到出入庫、加工流轉、物料配送、輔助裝配、半成品管理等多個環(huán)節(jié)，物流成本占到整個生產(chǎn)制造成本的40%以上，是智能制造的重要組成部分。因此，智能物流經(jīng)過高速發(fā)展，逐漸形成了倉儲系統(tǒng)、搬運系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)三大主要物流領域。

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　　工業(yè)應用移動機器人AGV/AMR作為智能物流領域的關鍵設備，廣泛的應用于汽車、鋰電、光伏、3C、半導體、醫(yī)療等行業(yè)，近年來得到了快速發(fā)展與普及，市場一直保持高速增長狀態(tài)。    

　　鳴志作為國內專業(yè)的運動控制產(chǎn)品制造商與方案提供商，在伺服、步進、無刷、傳動和控制領域擁有綜合的研發(fā)實力;并擁有國際化的研發(fā)、制造、銷售、技術支持團隊，持續(xù)為全球AGV/AMR設備制造商提供有競爭力的、高品質的、有特色的運動控制產(chǎn)品和解決方案。

方案介紹

　　潛伏頂升式AGV/AMR普及率高、應用面廣，并且仍在不斷發(fā)展與創(chuàng)新?；趯摲斏鼳GV/AMR功能要求的深度理解，鳴志整合研發(fā)、生產(chǎn)和供應鏈資源，推出了能進一步解決行業(yè)痛點、更具性價比的全新運動控制解決方案。

　　潛伏頂升式AGV運動控制解決方案，主要由以下三大部分組成：

　　① MSD系列驅動輪

　　針對潛伏頂升式AGV特點專門設計的驅動輪，具有結構緊湊、噪音低、超載能力強等特點，可適應鉸接式AGV底盤或整體式AGV底盤，已在行業(yè)內TOP10企業(yè)得到廣泛應用。

　?、?旋轉模組與頂升模組

　　采用短款電機與緊湊型減速機配合，超載能力強，可滿足潛伏頂升式AGV對安裝空間的苛刻要求。

　　③ 雙軸伺服驅動器

　　外形尺寸緊湊，最大功率3000W，具備STO功能，CE、UL等認證齊全。

產(chǎn)品構成

　　? 規(guī)格覆蓋面廣

　　· 輪徑范圍：φ150，φ160，φ180，φ200，φ230，φ250

　　· 承載能力強，可滿足3噸及以下載重能力的潛伏式AGV各種載重需求

　　· 配置功率范圍100W~3000W

　　? 性能出色

　　· 結構尺寸緊湊，集成化程度高，安裝維護方便

　　· 運行噪音小，溫升低

　　· 超載能力強，滿足多種適用場景

　　? 功能豐富

　　· 有兩種驅動器可選：獨立的雙通道驅動器，或與伺服電機集成一體的驅動器

　　· 有雙編碼器可選，滿足更多的安全需求等級

　　· 可按客戶需求定制

　　▲ 采用短款電機，全新結構和磁路設計，長度更短，功率密度更高，更適應潛伏頂升式AGV內部空間緊湊的要求，有400W/750W可選

　　▲ 旋轉模組可配置10~50速比范圍內的減速機，可提供末端輸出小齒輪

　　▲ 頂升模組可配置10~70速比范圍內的減速機，可適用于連桿式頂升機構或絲杠螺母式頂升機構

　　▲ 有/無制動器版本

　　▲ 緊湊型單軸和雙軸設計

　　▲ 主電源支持24~60VDC，輔助電源支持24VDC±10%

　　▲ 適配100W~3000W低壓伺服電機

　　▲ 增益參數(shù)免調整、自動整定功能

　　▲ 總線通訊斷線保護、緊急停止

　　▲ 支持STO功能安全

　　▲ 24-60VDC寬電壓范圍輸入

　　▲ 功率范圍100W-550W

　　▲ 電機機座40/60/80mm

　　▲ 17bit無電池絕對值編碼器

　　▲ 17bit增量式磁性編碼器

　　▲ IP20/IP65防護等級可選

　　▲ 有/無制動器版本

總結

　　隨著工業(yè)應用移動機器人AGV/AMR在物流領域越來越廣泛的應用，必將大大提高物流效率，降低生產(chǎn)成本，為企業(yè)創(chuàng)造更多的價值。鳴志作為AGV/AMR領域的核心零部件提供商，必將進一步加大研發(fā)投入，整合集團在北美、瑞士的研發(fā)資源，通過上海、太倉、常州、越南四大制造基地的聯(lián)動，以及遍布北美、歐洲、韓國、日本、印度、越南的銷售網(wǎng)絡，為全球客戶提供具有競爭力的產(chǎn)品，除了潛伏頂升式AGV以外，我們還將會在料箱、叉車、重載AGV等領域，推出更多的全新運動控制解決方案，敬請咨詢。

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