作為協(xié)作機(jī)器人行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)，優(yōu)傲在全球積累了大量的應(yīng)用案例，目前累計銷量已經(jīng)超過31,000臺。越來越多的企業(yè)也開始認(rèn)識到人機(jī)協(xié)作的前景——有很多應(yīng)用場景，需要結(jié)合人工的柔性和機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)性，實現(xiàn)1+1>2的效果。

那么，在哪些場景工況中可以運用到優(yōu)傲機(jī)器人，優(yōu)傲機(jī)器人又有哪些具體優(yōu)勢呢?請往下看。

01小扭矩擰緊

小扭矩擰緊在3C和汽車行業(yè)也有許多應(yīng)用場景。許多用戶對于認(rèn)為鎖螺絲應(yīng)用完全可以用螺絲機(jī)來執(zhí)行，但在一些場景中螺絲擰緊不在一個平面上，此時螺絲機(jī)就無法使用。那么怎么辦呢?

UR六軸機(jī)器人非常適合這類應(yīng)用，機(jī)器人每個關(guān)節(jié)都可以正負(fù)360度旋轉(zhuǎn)，因此球形的工作區(qū)間基本沒有死角，用戶可以任意角度布置工位。

此外，UR協(xié)作機(jī)器人的自由拖拽功能使得用戶在重新部署時十分方便。優(yōu)傲展示的這個工料站包括一個振動盤，用來對料件進(jìn)行排列和規(guī)整。此外這套應(yīng)用配備的螺絲槍帶有一個吸附的機(jī)構(gòu)，可以將螺絲吸附起來，隨著機(jī)器人的移動來到指定工位安裝——分別對應(yīng)一個筆記本背板，和一臺手機(jī)(使用M1螺絲)進(jìn)行螺絲擰緊操作。在這套應(yīng)用中，充分體現(xiàn)了優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人的幾大優(yōu)勢。

首先協(xié)作機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊，使得整個工站的占地面積非常小;此外在編程過程中使用了協(xié)作機(jī)器人自由拖拽功能，通過將機(jī)器人拖拽到想要的位置，并進(jìn)一步精調(diào)路點，使得編程效率更高;與這套應(yīng)用對接的工料機(jī)可以選擇自動排料機(jī)構(gòu)(當(dāng)然很多場景下也可以使用固定位置供料的方式)。在實際的案例中，優(yōu)傲已經(jīng)有客戶使用UR10倒裝進(jìn)行類似的擰螺絲(M3)應(yīng)用。

02機(jī)器人繪畫

優(yōu)傲的繪畫演示站在每次展出時，都能吸引很多觀眾來一試究竟，但對于這個應(yīng)用來說，“工業(yè)場景”有何借鑒之處呢?

繪畫工站對于職業(yè)教育行業(yè)來說是一個非常受歡迎的應(yīng)用。一塊畫板，一支筆，一臺pad(上位機(jī))，一臺機(jī)器人就組成了整套系統(tǒng)，非常簡單。

在這套應(yīng)用中UR3作為輕量的桌面機(jī)器人，占地非常小，哪怕放在普通的課桌上也足夠安裝。此外機(jī)器人沒有額外的硬件配置，UR協(xié)作機(jī)器人的開放性可以在無需外部組件的情況下，輕松與平板電腦實現(xiàn)交互。因此，除了繪畫的應(yīng)用，也為許多交互式應(yīng)用帶來的啟發(fā)。這也就是許多研究性高校偏愛使用UR協(xié)作機(jī)器人的原因。

03柔性供料機(jī)

柔性供料機(jī)這套應(yīng)用主要由一個Nano2D相機(jī)，一個Asyril供料器和一臺UR3e機(jī)器人組成。2D相機(jī)負(fù)責(zé)在料盤上將物體定位出來，整料器將物體從一堆散料中振動到一個平面上。

在上料階段的方案優(yōu)勢是：將一個三維的問題簡化為二維的問題。如果按照傳統(tǒng)的方法，將不規(guī)則物體放入料筐分揀時，可行的方案往往是使用3D視覺。然而受制于3D視覺的成本、精度、以及現(xiàn)場調(diào)試的門檻，對于用戶的實際應(yīng)用往往會提出非常大的挑戰(zhàn)。而更簡單的方式是利用振動的特性，將一對料件從料筐中撒到平面上，振動排列成理想的形態(tài)，通過二維相機(jī)識別，然后使用協(xié)作機(jī)器人將目標(biāo)挑選出來。這就意味著可以用一個成熟的二維方案來解決三維問題，從而提升效率。

此外這套應(yīng)用也體現(xiàn)了UR+平臺的優(yōu)勢——為用戶提供即插即用的方案。這個應(yīng)用中的相機(jī)已經(jīng)在UR+認(rèn)證階段，而Asyril供料機(jī)已經(jīng)是成熟的UR+產(chǎn)品，所以在使用體驗上快速便捷。在機(jī)器人示教器上就可對供料機(jī)的振動速度、方向進(jìn)行設(shè)置：料盤可以將放置在上的物體翻轉(zhuǎn)、分散、或按照一個方向運動、聚攏。為用戶提供了靈活的解決方案。

當(dāng)然，優(yōu)傲機(jī)器人在這套應(yīng)用中除了對料件進(jìn)行分揀之外，還會執(zhí)行螺絲預(yù)擰的任務(wù)。例如汽車行業(yè)中的大螺栓擰緊，在擰緊前先要將螺絲預(yù)擰到固定位置，然后由螺栓機(jī)將螺絲一次性擰緊到所需要的距離?？此坪唵蔚念A(yù)擰過程也有技術(shù)含量：由于螺絲的加工并不精準(zhǔn)，因此傳統(tǒng)的方式較難實現(xiàn)而常常使用人工進(jìn)行預(yù)擰操作。而這個方案中使用UR3e的腕部力控功能，可以實現(xiàn)螺絲預(yù)擰。如果機(jī)器人檢測到螺絲預(yù)擰螺孔，機(jī)器人有能力自動識別并進(jìn)行后續(xù)動作處理。

04三臂組裝應(yīng)用

三臂的演示工站在現(xiàn)實的應(yīng)用場景中較少見到，那么這個工站的意義在何處呢?

這個工站的借鑒意義在于模擬了PCB板在制造工藝中的三個流程：

1.PCB搬運，2.PCB直插原件插接，這個動作目前大部分仍舊是由人工進(jìn)行操作。雖然有一些插接機(jī)可以進(jìn)行類似操作但還沒有100%地解決這類需求。所以對于一些大的異形的，或是一致性不太好的元器件，現(xiàn)在無法使用插件機(jī)工作。因此可以使用機(jī)器人來進(jìn)行此項任務(wù)：首先通過視覺定位，在固定的位置上料，完成接插件插接，插件結(jié)束后使用另外一臺設(shè)備進(jìn)行錫焊。

這也就是這個工位的另一個流程，3.錫焊。對于錫焊通常有選擇性錫焊或是補(bǔ)焊等不同操作，當(dāng)前道工序檢測出焊接不完整時，需要進(jìn)行補(bǔ)焊。目前這些工作大部分使用人工，未來也可能是機(jī)器人的應(yīng)用方向。

因此這個三臂工作站是一個集成式、協(xié)作式的應(yīng)用演示，體現(xiàn)了優(yōu)傲機(jī)器手臂可以多臺、多型號搭配，協(xié)同工作的解決方案。

在未來，優(yōu)傲機(jī)器人也將持續(xù)創(chuàng)新，細(xì)分領(lǐng)域，為各個行業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的、標(biāo)準(zhǔn)化解決方案，讓協(xié)作機(jī)器人為更多的人類生活工作服務(wù)。