中國科研人員日前開發(fā)出一種磁性微游動機器人，可像“蟻群”一樣成千上萬地組隊協(xié)同作業(yè)，有望為高效靶向給藥和體內(nèi)成像提供解決方案。
發(fā)表在新一期美國《科學(xué)·機器人學(xué)》雜志上的這一研究顯示，這種呈花生狀的磁性機器人長3微米，直徑2微米，只有頭發(fā)絲直徑的約四十分之一。由大量這種機器人組成的群體可在旋轉(zhuǎn)磁場的調(diào)控下變?yōu)殚L鏈，在狹長的模擬毛細血管中穿行。
論文作者之一、哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室謝暉教授在接受新華社記者采訪時說，這些機器人之間通過非常小的作用力交流，形成一個動態(tài)系統(tǒng)，就像蟻群用觸覺或氣味交流一樣。
謝暉說，大自然中，群體協(xié)作可解決個體無法勝任的復(fù)雜問題，如蟻群可搬運超重獵物、鯡魚群可捕獲非常警覺的橈足類動物，研究人員受其啟發(fā)，構(gòu)建了微游動機器人群體，使其具備快速的環(huán)境應(yīng)變能力和多任務(wù)機動功能。
研究顯示，這些機器人能夠模擬自然界的蟻群和鯡魚捕食陣列，完成大負載可控輸送與大面積同步集群操作。
謝暉說，這種機器人將來可用于醫(yī)療方面，比如通過體內(nèi)導(dǎo)航控制，成千上萬個裝載藥物的微游動機器人組成的群體可直達病灶部位，識別并攻擊病變細胞，還有望留存在體內(nèi)監(jiān)控健康狀況，從而為疾病的早期診斷與治療提供新方法。
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