在AWE2018上,機器人專業(yè)品牌科沃斯機器人攜旗下全系家用機器人產(chǎn)品亮相,并發(fā)布了“SmartEye視覺導(dǎo)航技術(shù)”,在現(xiàn)場重點演示了搭載該技術(shù)的新品掃地機器人。
科沃斯機器人自2013年開始,不僅將“規(guī)劃”概念引入掃地機器人行業(yè),并且一直走在技術(shù)研發(fā)前端。先后發(fā)布了SmartNavi全局規(guī)劃系統(tǒng)、SmartMove路徑規(guī)劃技術(shù)以及相關(guān)產(chǎn)品,從不同方向開發(fā)機器人導(dǎo)航規(guī)劃能力,并不斷加強技術(shù)研發(fā),以給用戶帶來更好的清潔體驗。
此次發(fā)布的SmartEye視覺導(dǎo)航技術(shù),同樣是科沃斯在機器人“導(dǎo)航規(guī)劃”道路上的進一步探索,開拓機器人智能潛力的重要一步。SmartEye技術(shù)將重點放在機器人視覺上,攝像頭傳感器對立體空間進行視覺捕捉,提取特征點,配合SLAM算法,實現(xiàn)可視化全局規(guī)劃清潔,機器人定位更精準,并且能夠?qū)崟r校準自己的坐標,導(dǎo)航更準確。
目前大部分的路徑規(guī)劃掃地機器人,通過算法定位依靠機器人內(nèi)部的陀螺儀、加速度計等傳感器,再加上安裝在驅(qū)動輪上的光電碼盤記錄轉(zhuǎn)數(shù),從而獲知機器人的運動速度和距離。再加上算法,機器人能夠?qū)崿F(xiàn)規(guī)律路徑清掃,相比隨機碰撞,效率大幅提升。然而,它仍然是靠機器本身摸索、碰撞探測環(huán)境,無法獲悉外部信息,隨著運動時間增加,誤差會不斷累加,比如說驅(qū)動輪打滑、受到外物碰撞等都會影響定位精度,在實際工作中,漏掃、重復(fù)的情況常有發(fā)生。
而采用LDS測距的掃地機器人,頭頂往往有一個小圓盤,即LDS激光測距傳感器,通過360°旋轉(zhuǎn),發(fā)射出激光并接收,測算出機器人和距離前方障礙物的距離,轉(zhuǎn)換繪制一張二維平面地圖。清潔時心中有圖,能夠避免重復(fù)清潔、漏清潔,覆蓋較為全面。
隨著AWE的不斷發(fā)展,除了受到家電品牌的青睞意外,該展會也越來越受到科技類產(chǎn)品的歡迎,越來越多的科技類、人工智能產(chǎn)品加入其中。